Informations sur le produit
Kit comprenant :
Pour les axes individuels, les robots SCARA & et les robots articulés à 4 axes
Compatibles avec les systèmes igus Robot Control et Dryve D1
Jeu de câbles pour robot à 4 axes
Ce pack de câbles composé de câbles de puissance pour moteurs, de câbles encodeurs et de câbles capteurs convient aux axes uniques, aux portiques cartésiens, aux robots SCARA et aux bras de robot à 4 axes. Ce kit permet la transmission de signaux et données aux cartes de pilotage souhaitées.
système de pilotage
igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitive du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots à portique ou des robots Delta.
Le logiciel igus Robot Control, gratuit et sans licence, est intégré au système de commande et s'appuie ainsi sur un concept d'utilisation uniforme et des services de communication cohérents pour de nombreux composants d'un système. Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Si vous souhaitez utiliser votre propre système de commande (robotique), cela ne pose aucun problème. Il est également possible de piloter chaque axe individuellement à l'aide d'un système de commande. Par exemple, avec notre système de commande moteur igus® dryve D1. Avec cette architecture de commande, vous avez besoin, pour chaque axe linéaire ou moteur, d’un variateur de vitesse et d’un contrôleur maître supplémentaire qui gère la coordination des mouvements. Les variateurs de vitesse ne sont pas fournis avec le produit et peuvent être achetés en option chez nous. igus ne propose actuellement pas de contrôleur maître.
