La table rotative-linaire igus Apiro fait partie du système modulaire de réducteurs drygear Apiro, conçu pour des solutions d'automatisation flexibles et économiques. Voici certaines de leurs principales caractéristiques :
- Modularité: le système modulaire de réducteurs Apiro permet une combinaison aisée de mouvements rotatifs et linéaires. Cela le rend idéal pour le secteur de l'emballage, l'industrie alimentaire et le secteur médical.
- Polyvalence: la table linéaire rotative peut être utilisée pour les applications avec plateau tournant, table tournante ou axe rotatif. Parmi les principales applications figurent notamment l'automatisation de laboratoires et la construction de stands de salon professional.
- Léger et performant : Fabriqué à partir de polymères hautes performances sans graisse offrant un haut degré de performance et de longévité.
- Options de pilotage: La table peut être utilisée soit manuellement, soit avec un moteur, permettant donc une utilisation flexible pour diverses applications.
- Exemples d'applications: le chariot rotatif-linéaire Apiro peut être utilisé pour de nombreuses applications allant des mouvements simples de pivotement à des cinématiques complexes en robotique.
carte de pilotageigus Robot Control permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus Robot Control qui offre tous les avantages de ce type de commande.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnelsCapteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage disponibles sur demande.
