Informations produit
Disponible en option
Portique linéaire 2 axes
igus propose des portiques 1D cartésiens 1 axe, 2 axes et un portique cartésien 3 axes pour effectuer toutes sortes de tâches. Les portiques 1D igus renferment des modules et axes linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs BLDC igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques pour nos portiques linéaires 2 axes drylin® sont le pick and
place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage. Ils constituent généralement la
plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Il est très facile d'y monter un préhenseur par exemple pour assurer des tâches de tri. Nos portiques sont utilisés dans différents secteurs, dont l'industrie électronique, le secteur médical, la fabrication industrielle, etc,
Axes Y
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-10120, version standard,
tension de courroie crantée à 200 N, avancée de 70 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure,
courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur
de 150 mm, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur EC / BLDC igus de
taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=5:1)
Axe Z
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avancée de 72,26
mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec paliers de boîtier réglables, bride support d'axe en aluminium, mis en mouvement par un moteur EC / BLDC
d'igus de taille NEMA24 avec encodeur et réducteur 5:1.
Commande de robots
Le logiciel igus Robot Control permet un pilotage et une programmation
simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement grâce à notre igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Vous pouvez aussi utiliser la carte de pilotage (robot) dont vous disposez.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
Autres tailles disponibles sur demande, associés au kit chaîne porte-câbles pour DLE-RG-0001 pouvant être acheté séparément.
Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3 m sont disponibles en standard, ou jusqu'à 6 m avec examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre configurateur de portiques
(Beta).
