7e axe | Version DIO pour igus ReBeL

 Intégration dans une armoire électrique pour le ReBeL et d'autres robots
 
L'unité IO permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs des robots, facilitant ainsi l'accès à l'automatisation. L'intégration directe dans l'armoire électrique via des E/S numériques offre une solution simple et prête à être raccordée. Le déplacement de l'axe 7 peut ainsi être réalisé extrêmement rapidement. Cette solution est actuellement possible avec les fabricants de robots suivants : igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka, etc. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Si vous souhaitez utiliser votre propre système de commande (robotique), c'est également possible.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple, avec notre système de commande de moteur igus dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
 
Exemples d'application
Nos 7e axes sont généralement utilisés pour des applications de type « pick-and-place », des applications de soudage, etc.