Portique spatial | DLE-RG-0004 | jusqu'à 1 m/s | espace de travail 2000 x 2000 x 1000 mm

robot spatial portique

Le nouveau système de portique standard spécialement conçu pour les applications de palettisation assure un chargement et un déchargement fiables et flexibles des palettes. Le robot à portique drylin® peut soulever une charge allant jusqu'à 10 kg, ce qui en fait notre robot à portique le plus puissant.

Exemples d'utilisation

Les applications typiques de nos robots portiques drylin® sont le « pick and place », la préhension sur convoyeur, les tâches de tri, les tâches d'empilage et bien sûr les applications de palettisation dans l'espace tridimensionnel. La plupart du temps, le robot spatial à portique sert de plate-forme sur laquelle nos clients développent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Axes X

composé de : deux axes à courroie crantée drylin® ZLW-20120, tension de la courroie crantée 700 N, avance 144 mm/tour, profilé en aluminium, surface : anodisation dure, courroie crantée en PU avec tringlerie en acier inoxydable, blanche, chariot de guidage d’une longueur de 300 mm, traverses en aluminium, entraîné d'un seul côté par un moteur igus EC/BLDC de taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=10:1), synchronisation mécanique par arbre à couronne AWMP-16

axe Y

composé de : axe de courroie crantée drylin® ZLW-20200, tension de la courroie crantée 700 N, avance 144 mm/tour, profilé en aluminium, finition : anodisation dure, courroie dentée en PU avec tringlerie en acier inoxydable, blanche, chariot de guidage de 300 mm de longueur, traverses en aluminium, entraîné par un moteur igus EC/BLDC de taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=10:1)

axe Z

composé de : axe de bras drylin® GRR-20120, AWMR arbres creux, avance : 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariots de guidage d'une longueur de 252 mm, y compris roulements à cage réglables , traverse en aluminium, entraînée par un moteur igus EC / BLDC de taille NEMA24, avec codeur et réducteur (i=5:1).

Système de contrôle

Le logiciel igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs des robots, facilitant ainsi l' initiation à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique peut être commandé directement via notre système de commande de robot igus®, qui offre tous ses avantages .

Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.

Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).

Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.

Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires en option

Jeu de câbles pour cinématique à 3 axes, en 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control pour robots à portique ; autres dimensions sur demande ou kit de chaînes porte-câbles pour DLE-RG-0004 disponible séparément.

Plus d'informations

De plus, d'autres courses allant jusqu'à 3 m sont disponibles en standard et, après vérification technique, jusqu'à 6 m et 20 kg.

Si vous n'êtes pas sûr de pouvoir utiliser le produit comme vous le souhaitez, n'hésitez pas à nous contacter ou à utiliser notre configurateur en ligne (version bêta).