iggyRob Home : le robot de service intelligent d'igus !
iggyRob Home incarne la nouvelle génération de robotique humanoïde :
polyvalent, intelligent et prêt à être utilisé en situation réelle. S'appuyant sur le
ReBeLMove Pro, qui a fait ses preuves, il allie la fiabilité industrielle à la
mobilité humaine et établit ainsi de nouvelles références dans le domaine de l'
automatisation à faible coût.
Caractéristiques techniques :
• Châssis : ReBeLMove Pro – capacité de charge jusqu’à 250 kg
• Degrés de liberté : 16 DOF pour des mouvements naturels et précis
• Capacité de charge par bras : 2,5 kg
• Transport sur le dos : panier en option d'une capacité de charge de 50 kg
• Reconnaissance d’objets : caméra 3D intégrée pour une préhension fiable et un suivi de navigation «
»
• Recharge sans fil – alimentation électrique sans fil et sans interruption
• Interface ROS2 pour une intégration transparente dans les environnements robotiques modernes
Options de préhension flexibles sur le TCP
En fonction de l'application, l'iggyRob Home peut être équipé de différents effecteurs terminaux
: ventouses, pinces à 2 ou 3 doigts, ainsi que la main bionique
dotée d'une reconnaissance intégrée de la préhension – pour une adaptabilité maximale aux tâches les plus diverses
.
En option : scanner 3D sur le TCP pour un contrôle qualité en ligne et une numérisation précise
des pièces directement au cours du processus.
Domaines d'application :
iggyRob Home a été conçu pour une utilisation flexible dans les environnements de travail modernes d'
:
• Pick & Place – manipulation fiable de composants et d’objets
• Transport de composants et de matériaux – logistique interne efficace
• Travail sur différents postes – utilisation flexible sans infrastructure fixe d’
• Interaction homme-robot – fonctionnement collaboratif et sécurisé aux côtés des humains
& • Apprentissage par l’IA et collecte de données – plateforme idéale pour le développement
de systèmes capables d’apprendre
• Éducation & Recherche – en tant qu’humanoïde de développement destiné aux universités et
aux instituts de recherche
Mise en service facile. Facile à utiliser.
Grâce à son interface de programmation intuitive, iggyRob Home peut être utilisé sans
connaissances approfondies en robotique. L'architecture robuste du système garantit un fonctionnement fiable
, jour après jour, station après station.
iggyRob Home : là où la mobilité rencontre l'intelligence.
Logiciels :
Grâce à son application web conviviale, le ReBeLMove Pro est facile à
configurer et à contrôler.
L'application web permet de créer des missions complexes à l'aide d'un
environnement de programmation graphique simple et intuitif. Les missions peuvent être lancées via
le réseau, et les données peuvent être lues et écrites de manière bidirectionnelle via une interface en temps réel
. Cela permet d'interagir de manière dynamique avec des systèmes externes au cours d'une
mission. Exemples : intégration d'un système d'IA avec
des commandes vocales, contrôle de modules tels que, par exemple, Cobots via le
traitement d'images externe, le transfert dynamique des emplacements de rayonnage, etc.
En complément :
Grâce au module complémentaire Dynamic Mission Data Interface, il est possible
de lancer des missions via le réseau et d'effectuer des opérations de lecture et d'écriture bidirectionnelles en temps réel
sur les données. Cela permet, au cours d'une mission,
d'interagir de manière dynamique avec des systèmes externes. Parmi les applications possibles, on peut citer
par exemple l'intégration de systèmes d'IA avec commandes vocales, le pilotage
de dispositifs tels que les cobots via un système externe de traitement d'images ou le transfert dynamique
d'emplacements de rayonnage.
