Robot portique cartésien 3 axes
igus propose des portiques 1D linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et un portique cartésien 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques 1D igus renferment des modules et axes linéaires Apiro préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques de nos portiques cartésiens 3 axes sont le pick and place, le prélèvement d'une bande de convoyage ainsi que les tâches d'empilage en trois dimensions. Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.
carte de pilotage
igus Robot Control permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement par notre logiciel igus Robot Control avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage disponibles sur demande.
Autres informations
La charge utile maximale est de 1,5 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 625 mm et des charges jusqu'à 1,5 kg sont possibles sur examen technique. N'hésitez pas à nous contacter.
Plus d'informations : Catégorie:Portique - Wiki
