Informations produit
Disponibles en option
Robots portiques cartésiens 2 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques de nos robots portiques cartésiens 2 axes drylin sont le pick and
place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage dans un espace bidimensionnel.
Le robot portique cartésien 2 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. En ce qui concerne les robots portiques cartésiens, il s'agit souvent de structures servant à l'inspection d'éléments, par exemple dans le cadre de l'assurance qualité.
Axes X
composés de deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-1040, version basique,
courroie tendue à 150 N, avancée 66 mm/tr, profilé en aluminium, surface :
en aluminium anodisé dur, courroie crantée en néoprène, noire, chariot de guidage de 100 mm de longueur,
bride support d'axe en polymère, entraînement unilatéral par un moteur pas à pas igus
de taille NEMA23 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un
arbre de synchronisation en aluminium AWMR-12
Axe Y
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-1040, version basique,
courroie tendue à 150 N, avancée de 54 mm/tr, profilé en aluminium, surface : anodisé dur, courroie crantée
en néoprène, noire, chariot de guidage de 100 mm de longueur,
bride support d'axe en en polymère, entraînement par un moteur pas à pas igus de
taille NEMA23 en version avec connecteurs M12 et codeur
carte de pilotage
Le programme igus RobotControl permet une
carte de pilotage et une programmation simple et intuitive du robot et représente ainsi une
entrée facile dans l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot à portique 1D
peut être activée directement grâce à notre système de commande robot igus® de série avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela signifie moins d'efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
Jeu de câbles pour cinématique à deux axes en 3, 5 et 10 m, igus® Robot Control pour portique ou Autres tailles sur demande à commander séparément.
Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 100 kg sont possibles sur examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre configurateur de portique (bêta).
