Informations produit
Disponibles en option
Robots portiques linéaires 2 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques pour nos portiques linéaires 2 axes drylin® sont le pick and
place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage. Ils constituent généralement la
plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Il est très facile d'y monter un préhenseur par exemple pour assurer des
fonctions de tri.
Axe Y
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-0660, version standard,
courroie tendue à 150 N, avancée 54 mm/tr, rail en aluminium, surface :
anodisé dur, courroie crantée en PU avec tirant en acier, blanche, chariot de
guidage d'une longueur de 100 mm, bride support d'axe en aluminium, entraîné par un moteur pas à pas igus de
la taille NEMA23 dans la version avec connecteurs M12 et codeur
Axe Z
Composée de l'axe drylin GRW-0630 à courroie crantée, course de 44 mm par tour, profilé en aluminium anodisé dur et bride support d'axe aluminium et entraînée par un moteur pas à pas igus NEMA17 avec connecteur M12 et encodeur. Cette solution d'entraînement est composée des composants suivants : 2 modules linéaires à courroie crantée (Achse und Traverse) fixés par une bride support d'axe (Traverse) entraîné par un moteur pas à pas igus de taille NEMA17 avec connecteur M12 et encodeur.
Pilotage
Le logiciel RobotControl igus permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement avec tous les avantages par notre igus® Robot Control.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
Faisceau de câbles pour cinématique à 2 axes de 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control pour robots à portique ou Autres tailles disponibles sur demande séparément.
Autres informations
La charge utile maximale est de 2,5 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. Contactez-nous pour de plus amples informations ou utilisez notre configurateur de portiques (bêta).
Plus d'informations : Catégorie:Portique - Wiki
