Portique cartésien 3 axes | DLE-RG-0003 | Périmètre de travail de 800 x 800 x 500 mm

Robots portiques cartésiens 3 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.

Exemples d'applications
Nos robots portiques cartésiens 3 axes drylin® sont souvent utilisés pour des opérations de pick and place, de prise sur bande de convoyage et des tâches d'empilage dans un local tridimensionnel. Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Axes X
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-1040, version standard, courroie tendue à 200 N, avancée de 70 mm/tr, rail en aluminium, surface : anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, bride support d'axe en polymère, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un arbre d'entraînement en aluminium AWMP-10

Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-10120, courroie tendue à 200 N, avancée de 75 mm/tr, rail en aluminium, surface : anodisée dure, courroie crantée en néoprène, couleur noire, chariot de guidage d'une longueur de 150 mm, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur

Axe Z
composé de : module linéaire drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avancée de 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec paliers de boîtier réglables en hauteur, bride support d'axe en aluminium, entraînés par un moteur pas à pas igus taille NEMA24 avec retour d'information

carte de pilotage
Le logiciel igus RobotControl permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de .
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. Cela se traduit par une réduction  des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires en option
Ensembles de câbles pour la cinématique 3 axes en 3, 5 ou 10 mètres, Unité de commande igus® pour robots portiques, Autres tailles sur demande ou Lien vers l’ensemble de chaîne porte-câbles pour DLE-RG-0003disponibles séparément.

Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3 m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. Si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez, n'hésitez pas à nous consulter ou à utiliser le configureur de scène (bêta).