Portiques cartésiens 3 axes
igus propose un portique 1D, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques pour nos robots portiques cartésiens 3 axes drylin sont notamment le pick and place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage dans un espace tridimensionnel. Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent l'application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.
Axes X
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-1040, version standard, courroie tendue à 200 N, avancée de 70 mm/tr, profilé en aluminium, surface :
anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur
de 150 mm, bride support d'axe en polymère, entraînement par un moteur pas à pas igus de
taille NEMA24 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un
arbre d'entraînement en aluminium AWMR-12, arbre d'entraînement supporté par des paliers à semelle
KSTM-12
Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-1080, version standard, courroie
crantée tendue à 200 N, avancée de 70 mm/tr, profilé en aluminium, surface :
anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur
de 150 mm, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas de
la gamme igus de taille NEMA24 avec codeur
Axe Z
composé de : module linéaire drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avancée de 72,26
mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec paliers de boîtier réglables, bride support d'axe en aluminium, actionnée par un moteur pas à pas NEMA23 igus avec connecteurs M12 et encodeur.
carte de pilotage
Le logiciel igus RobotControl permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D
peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
Câbles pour cinématique 3 axes en 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control pour robots portiques, Autres tailles sur demande, chaîne porte-câbles pour DLE-RG-0012, vendus séparément.
Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre configurateur de portiques
(Beta).
