Moulage par injection avec robot 6 axes

Qu'est-ce qui a été installé ?

• Porte-câbles latéral avec TRLF.100.145.0
• Axe 3 - 6 avec TRCF.100.145.0 en combinaison avec un système de retour linéaire TR.RSE.100

Exigence ?

• Sécurité de fonctionnement en milieu industriel lors de l'utilisation de flexibles hydrauliques et de flexibles d'eau chaude en combinaison avec des câbles électriques.

Secteur/entreprise

• Robotique, moulage par injection, ANYBRID de Dresde

Succès pour le client !

• Conduite fiable et sûre de trois fluides tels que l'électricité, l'eau chaude ainsi que l'hydraulique au sein d'une chaîne porte-câbles mais dans trois chambres différentes.

L'agencement des conduites dans les processus de moulage par injection est généralement rigide et conçu spécifiquement pour l'application concernée. Différents types de fluides sont nécessaires pour un moulage par injection efficace, y compris non seulement l'électricité et les données, mais aussi les systèmes hydrauliques et d'eau. Chez ROBIN, par exemple, il y a quatre circuits hydrauliques avec un total de huit conduites hydrauliques. Auparavant, l'équipe du Dr Stegelmann utilisait souvent des tuyaux ondulés pour les conduites, ce qui fonctionnait bien en laboratoire, mais ne répondait plus aux exigences industrielles. Le principal problème est la sécurité de fonctionnement: la proximité des conduites hydrauliques avec des conduites d'eau et d'électricité chaudes dans le même tuyau augmente le risque de pannes, en particulier dans les systèmes mobiles comme les bras robotisés. Au fur et à mesure du développement de l'application, il est devenu évident qu'une solution plus professionnelle était nécessaire. La chaîne porte-câbles triflex R tridimensionnelle augmente considérablement la sécurité de fonctionnement et est particulièrement adaptée aux applications robotiques.

Chaque fluide a sa propre chambre
Les TRLF.100.145.0 et TRCF.100.145.0 permettent, grâce à leurs trois compartiments, un guidage séparé des câbles à l'intérieur de la chaîne porte-câbles. De plus, les deux chaînes porte-câbles sont faciles à remplir grâce à leur forme de construction avec fermeture à déclic, ce qui simplifie aussi considérablement le remplacement des câbles pré-confectionnés. Contrairement aux tuyaux traditionnels, le triflex R, avec un rayon de courbure fixé à 145 mm, assure une plus longue durée de vie des câbles et des tuyaux, car ceux-ci ne sont pas pliés en dessous de cette dimension. Pour une mobilité maximale du bras du robot, le Kuka a été équipé d'un système de rétraction linéaire(TR.RSE.100) sur l'axe trois. Le système de rétraction est basé sur un rail linéaire associé à une bande élastique qui ramène les maillons de la chaîne dans leur position initiale. La force de traction de l'élastique peut être réglée sur deux niveaux. Sur le sixième axe, où se trouve l'outil de moulage par injection et où tous les câbles et tuyaux sortent de la chaîne, on utilise un raccord pour charges lourdes(TR.100.23.32) avec support de rayon. Les colliers CFX utilisés comme serre-câbles assurent une fixation solide et minimisent le stress sur les câbles et les tuyaux.