Programmes types pour votre commande moteur drylin® E

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Les programmes igus® vous permettent de gagner du temps et de réduire les coûts

Programmes à télécharger avec programme maître/de pilotage & paramétrage dryve
Compatibilité avec des systèmes de fabricants industriels (Siemens, Beckhoff, Wago, etc.)
Compatibilité avec les ordinateurs monoplatines/les cartes de développement courantes
(Arduino, Raspberry Pi, Beaglebone)

Temps d’intégration réduit
Réduction des coûts

1. Modèle de programme D1-1-1212C-DIO-1

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
32 déplacements possibles
Prise de référence/homing

Domaines d’application

Manipulation simple pick and place
Tâches d’inspection avec caméra

Télécharger le modèle de programme

2. Modèle de programme D1-1-1212C-AI-2

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
carte de pilotage par entrées et sorties analogiques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Définition flexible de deux positions par commande PLC
Prise de référence/homing

Domaines d’application

Changements de format
Réglages en hauteur

Télécharger le modèle de programme

3. Modèle de programme D1-1-1212C-AI-3

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
carte de pilotage par entrées et sorties analogiques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Détermination flexible d’une position par la PLC
Prise de référence/homing

Domaines d’application

Manipulation simple pick and place
Réglages de caméras et de capteurs

Télécharger le modèle de programme

4. Modèle de programme D1-1-1212C-DIO-4

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Démarrage individuel de 32 déplacements maximum
Prise de référence/homing

Domaines d’application

Manipulation pick and place
Tâches d’inspection avec caméra

Télécharger le modèle de programme

5. Modèle de programme D3-1-1212C-DIO-5

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Temps de pause réglables pour moteurs DC (S2)

Domaines d’application

Dispositifs de soufflage
Dispositifs de tri

Télécharger le modèle de programme

6. Modèle de programme D3-1-1212C-DIO-6

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Positionnement automatique sur capteurs externes

Domaines d’application

Equipements d’empilage
Réservoirs tampons

Télécharger le modèle de programme

7. Modèle de programme D1-1-1212C-StepDirection-7

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
Utilisation de Siemens PTO (Pulse Train Output)
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Prise de référence/homing et positionnements flexibles

Domaines d’application

Manipulation simple pick and place
Automates de montage

Télécharger le modèle de programme

8. Modèle de programme D1-1-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-8

Pour RaspberryPI
Langage de programmation Python (Thonny IDE)
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing et positionnements flexibles

Domaines d’application

Solutions d’automatisation économiques
Structures de tests et d’expérimentations

Télécharger le modèle de programme

9. Modèle de programme D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-9

Pour ordinateur portable ou PC
Langage de programmation Python (Thonny IDE)
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing et positionnement ABSOLU flexible

Domaines d’application

Solutions d’automatisation low cost
Appareils de contrôle et d’expérimentation

Télécharger le modèle de programme

10. Modèle de programme D8-1-1212C-StepDirection-10

Pour Siemens TIA portique 1D V15.1
Utilisation de Siemens PTO (Pulse Train Output)
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Positionnement RELATIF flexible en degrés (°)

Domaines d’application

Manipulation simple des pick and place
Machines de montage automatiques

Télécharger le modèle de programme

11. Modèle de programme D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-11

Pour ordinateur portable ou PC
Langage de programmation : LabVIEW 2017
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing et positionnement ABSOLU flexible
Assistance et configuration de l’application LabVIEW par Vikings Software GmbH (payant)

Domaines d’application

Solutions d’automatisation économiques
Appareils de contrôle et d’expérimentation

Télécharger le modèle de programme

12. Modèle de programme D1-2-PC-ModbusTCP(GW)-12

Modèle de programme pour 2 axes
Pour ordinateur portable ou PC
Langage de programmation Python (Visual Studio Code IDE)
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing et positionnements flexibles

Domaines d’application

Solutions d’automatisation économiques
Structures de tests et d’expérimentations

Télécharger le modèle de programme

13. Modèle de programme D1-1-1212C-ModbusTCP(GW)-13

Versions allant avec Siemens TIA portique 1D V15.1
Utilisation de Siemens Ethernet « OpenUserCommunication »
Bloc fonctionnel prêt à l’emploi
Prise de référence/homing & positionnement relatif/absolu & vitesse de rotation

Domaines d’application

Manipulation pick and place
Automates de montage

Télécharger le modèle de programme

14. Modèle de programme D1-2-RaspberryPI-ModbusTCP(GW)-14

Modèle de programme pour 2 axes
Pour RaspberryPI
Langage de programmation Python (Visual Studio Code IDE)
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing et positionnements flexibles

Domaines d’application

Solutions d’automatisation économiques
Petites séries

Télécharger le modèle de programme

15. Modèle de programme D8-1-ArduinoMega-DIO-15

Pour Arduino Mega 2560
Langage de programmation C++ (Arduino IDE)
carte de pilotage par entrées et sorties numériques (mode pas à pas)
Positionnement automatique sur capteurs externes
Pour dryve D7, D8 et D9

Domaines d’application

Distribution de plateaux de nourriture
Installation d’alimentation

Télécharger le modèle de programme

16. Modèle de programme D1-1-ArduinoMega-DIO-16

Pour Arduino Mega 2560
Langage de programmation C++ (Arduino IDE)
carte de pilotage par entrées et sorties numériques
Démarrage individuel de 32 déplacements maximum
Prise de référence/homing et positionnements ABSOLUS flexibles

Domaines d’application

Machine de tri (mesure de la hauteur)
Manipulation pick and place

Télécharger le modèle de programme

17. Modèle de programme D7-1-ArduinoMega-StepDirection-17

Pour Arduino Mega 2560
Langage de programmation C++ (Arduino IDE)
carte de pilotage par entrées et sorties numériques (mode pulsations)
Réglage flexible vitesse de rotation et sens de rotation (10 à 1200 tr/min)
Pour dryve D7, D8 et D9

Domaines d’application

Spécification de la vitesse par le clavier
Applications en rotation flexibles

Télécharger le modèle de programme

18. Modèle de programme D9-1-ArduinoMega-StepDirection-18

Pour Arduino Mega 2560
Langage de programmation C++ (Arduino IDE)
carte de pilotage par entrées et sorties numériques (mode pulsations)
Indication de position par potentiomètre
Pour dryve D7, D8 et D9

Domaines d’application

Positionnements manuels à distance
Tâches de surveillance avec caméra

Télécharger le modèle de programme

19. Modèle de programme D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-19

Pour ordinateur portable ou PC (système d’exploitation Windows)
Langage de programmation C++ (Visual Studio IDE)
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing & positionnement relatif/absolu & vitesse de rotation

Domaines d’application

Tâches de positionnement
Dispositifs de laboratoire et de contrôle

Télécharger le modèle de programme

20. Modèle de programme D1-1-PC-ModbusTCP(GW)-20

Pour ordinateur portable ou PC (système d’exploitation Windows)
Langage de programmation Viusal Basic (Visual Studio IDE)
Ethernet TCP/IP (passerelle Modbus)
Prise de référence/homing & positionnement relatif/absolu & vitesse de rotation

Domaines d’application

Coupure de force par l’intermédiaire de l’évaluation du courant moteur
Solutions d’automatisation sur mesure

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drylin® E dryve Experience

La solution la plus rapide et la plus simple pour votre carte de pilotage
Notre nouvel drylin® E dryve Experience est destiné à vous aider pour la sélection et la mise en service. Pour chaque carte de pilotage, il vous fournit des tutoriels vidéo détaillés avec toutes les fonctionnalités, les informations sur les applications déjà mises en uvre ainsi qu’une aide à la sélection de la carte de pilotage convenant à votre application.

drylin® E dryve Experience

Cartes de pilotage drylin® E

Les courses, positions, vitesses et durées de marche peuvent être définies facilement avec le moteur pas à pas D1 en utilisant une carte de pilotage basée sur une interface web. La carte de pilotage DC D3 permet de commander très rapidement un chariot linéaire.