Für die Ansteuerung von robolink®-Gelenkarmen
gibt es eine große Anzahl von Möglichkeiten. Zur
Ansteuerung der igus®-Schrittmotoren werden üblicherweise Schrittmotorkarten verwendet. Zusätzlich
ist eine übergeordnete Steuerung zur Koordination
der Achsen notwendig. Für eine mögliche Hardwarekonfiguration gibt es von igus® jetzt eine einfache
intuitive Steuersoftware, die die Programmierung
individueller Gelenkarme (1-5 DOF) ermöglicht.
Hardwarekonfiguration:
Schrittmotorsteuerung NANOTEC SMCI47-S2,
Speicherchip Crumb2560 ATmega USB Modul.
Kostenlos
Intuitiv programmieren
Für alle Gelenkarmvarianten
1-5 DOF (Freiheitsgrade)
Einfache Steuerungssoftware
