Catena portacavi triflex nell'isola di riparazione autonoma di SEAT

• Cosa serviva: catene portacavi triflex, sistema di retrazione lineare, staffa girevole
• Requisiti: l'alimentazione deve essere flessibile e proteggere il cavo dal cedimento
• Settore: settore automobilistico
• Successo per il cliente: lunga durata, poiché i cavi non sono sotto tensione

L'isola di riparazione autonoma installata da Procon Systems, presso lo stabilimento SEAT, funziona in tre fasi: in primo luogo, la scocca viene guidata attraverso un tunnel di misurazione. Nella fase successiva, viene trasferita alla cella di riparazione, dove viene ispezionata per individuare eventuali danni. Nella terza fase, le aree interessate vengono carteggiate a umido e i difetti riparati. Successivamente, i residui di carteggiatura vengono rimossi e la vernice viene lucidata. Tutte queste fasi di lavoro sono eseguite da robot.

La sfida più grande per gli ingegneri è stata garantire che i danni a tutte le aree della carrozzeria venissero individuati e riparati.

Un fascio di cavi sospeso su pulegge era fuori questione, poiché un sistema del genere sarebbe stato sottoposto a una tensione elevata e avrebbe causato la rottura dei cavi.

La scelta è ricaduta sulla catena portacavi triflex di igus. La catena triflex offre maggiore flessibilità e manovrabilità rispetto ai sistemi tradizionali con tubo corrugato. Allo stesso tempo, il raggio di curvatura è limitato, impedendo ai cavi di piegarsi eccessivamente. La catena portacavi triflex consente anche una certa torsione.

Per l'alimentazione del robot è stato scelto il sistema RSEL, che offre il miglior rapporto qualità-prezzo. È più economico del sistema RSE e più sottile del sistema RS. Inoltre, era necessario condurre in sicurezza diversi fluidi sul robot, come tubi flessibili per agenti lucidanti, aria compressa e cavi di controllo e dati per le funzioni dell'asse 6 con la telecamera.

Per gli assi da 1 a 3, meno sollecitati, è stata scelta la conveniente TRL (light 3D chain). È leggera, economica e facile da riempire.

Per gli assi da 3 a 6, è stata scelta la più robusta TRE.100.145.0, per garantire spazio sufficiente per cavi e tubi flessibili. Il riempimento può essere facilmente ottimizzato utilizzando le due aperture laterali della catena portacavi.

Con un angolo di rotazione massimo di 270°, la staffa girevole garantisce la necessaria libertà di movimento al robot, rappresentando la soluzione ideale ed economica per questa applicazione.