Automazione dell'allevamento di vermi con una tecnologia affidabile di cuscinetti e cavi

• Cosa serviva: assi a cinghia dentata drylin® ZLW, E4 e-chain®, E6 e-chain®, igubal® cuscinetto ESTM-pillow block, motore passo-passo igus®
• Requisiti: Componenti resistenti all'usura e affidabili per il passaggio dei cavi e i punti di appoggio, utilizzabili in condizioni di sporco e umidità
• Industria: Agricoltura
• Successo per il cliente: gli assali a cinghia dentata drylin® trainano senza sforzo i container da 120 kg, sono particolarmente leggeri, richiedono solo una bassa potenza per il funzionamento e sono insensibili I cuscinetti a blocco cuscinetto igubal® resistono agli elevati carichi radiali, sono autolubrificanti e quindi non necessitano di manutenzione, mentre le catene e-chain® E4 ed E6 guidano tutti i cavi in modo sicuro e sono in grado di gestire facilmente le velocità di spostamento talvolta elevate del sistema.

La famiglia Langhoff alleva vermi rossi giganti, che i pescatori usano come cibo per gli animali, ad esempio. Per automatizzare completamente il processo di alimentazione e irrigazione, Martin Langhoff, proprietario di Superwurm, ha sviluppato una macchina completamente nuova. Questa comprende due robot, un nastro trasportatore e un veicolo a guida automatica (AGV). Il sistema consente di effettuare l'alimentazione e l'irrigazione 24 ore su 24, anche quando il personale non è disponibile.
L'AGV raccoglie pile di eurocontenitori pieni di terra e vermi dal cuscinetto al nuovo sistema di alimentazione e irrigazione. Una volta giunto al nuovo sistema di alimentazione e irrigazione, l'AGV sposta i contenitori verso il primo robot, che li posiziona uno dopo l'altro dalla pila di carrelli su un nastro trasportatore. I contenitori vengono quindi irrigati automaticamente sul nastro trasportatore e il mangime viene sparso a terra. All'altra estremità del nastro trasportatore, un secondo robot solleva i contenitori innaffiati e alimentati dal nastro trasportatore e li rimette su un carrello; l'AGV li preleva e li riporta nel magazzino. 
Per il sistema, Langhoff cercava componenti che funzionassero in modo affidabile e permanente in condizioni operative difficili, con sporcizia, terra e umidità, dato che la macchina era progettata per un funzionamento continuo di 24 ore. Inoltre, non dovevano richiedere la lubrificazione, in modo che i vermi e il terreno non venissero danneggiati. Questa macchina, in particolare, permette a terra e umidità di raggiungere i punti di appoggio.

Oggi, l'AGV utilizza due assi a cinghia dentata drylin® ZLW paralleli e azionati in modo sincrono, che trainano le pile di contenitori su un carrello nel veicolo di trasporto. Per questo sono stati necessari assi a cinghia dentata con un motore passo-passo in grado di trainare container del peso di 120 kg. Questo sistema completo è particolarmente leggero, richiede solo una bassa potenza per il funzionamento ed è insensibile agli urti e alla sporcizia.
I cavi sono guidati da una catena E6® per muovere gli assi a cinghia dentata. Questo aumenta la loro durata e li protegge dagli agenti esterni. Una volta che i contenitori sono stati completamente ritirati nell'AGV, una barriera viene chiusa da un motore passo-passo igus® per fornire ulteriore sicurezza durante il trasporto.
Gli alberi sono montati su cuscinetti a blocco cuscinetto igubal® ESTM per l'apertura e la chiusura della pinza del robot. Resistono a carichi radiali elevati, sono autolubrificanti e quindi non richiedono manutenzione. Una catena di energia della serie E4 viene utilizzata per guidare il cavo in modo sicuro durante i movimenti veloci del robot e per garantire una lunga durata dei cavi. Inoltre, vengono utilizzati motori passo-passo igus® con riduttori, in modo che la pinza possa spostare i contenitori sul nastro trasportatore. 
Le guide drylin® R quattro con cuscinetti interamente in plastica e la catena E4 e-chain® sono state utilizzate ininterrottamente per dieci anni e la macchina funziona perfettamente, senza manutenzione o pulizia.