Il nostro 7° asse può essere utilizzato individualmente e in modo flessibile. Estende il raggio d'azione dei robot antropomorfo robolink® fino a 6000 mm (secondo il progetto tecnico), rendendoli molto più flessibili nelle applicazioni. L'asse a cinghia dentata drylin® ZLW-20200 è ideale come asse lineare ampio e piatto. Un kit adattatore per questo asse è disponibile per il collegamento diretto con il robot a braccio articolato igus® nel software igus® Robot Control. L'asse a cinghia dentata ZLW-20200 può essere consegnato pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente o il kit adattatore fornito separatamente. L'asse lineare può essere utilizzato per applicazioni con un requisito di precisione di 0,3 mm con un carico fino a 55 kg. Questa versione di accessorio ha una velocità velocità fino a 0,3 m/s. Il software igus® Robot Control corrispondente può controllare direttamente tutti i robot antropomorfo igus®. L'asse può essere ordinato opzionalmente con o senza un sistema di controllo. Per controllare l'asse in igus® Robot Control, è necessario il [Link id="435"]. Il nostro settimo asse è costituito in gran parte dalla nostra plastica tribologicamente ottimizzata e consente notevoli risparmi sui costi. Allo stesso tempo, vengono offerte una lunga durata e l'assenza di manutenzione.
- Permette di usare il robot in modo flessibile invece di limitare la cinematica
- Collegamento tramite carrello dell'asse a cinghia dentata ZLW-20200
- Lunghezze corsa fino a 3.000 mm di serie, fino a 6.000 mm su richiesta
- Adattatore con sistema per catene portacavi adatto
- L'asse a cinghia dentata ZLW-20200 può essere consegnato pronto per il collegamento con il kit adattatore corrispondente.
- Controllo via software (nessuna cinematica inversa memorizzata)
- Cinematica del robot: RL-DP-5, RL-DP-4
Esempi di applicazioneLe applicazioni tipiche del nostro settimo asse includono applicazioni pick and place, applicazioni di saldatura e altro ancora.
Sistema di controllo del 7° asse per un facile ingresso nell'automazioneigus® Robot Control abilita un sistema semplice e intuitivo per il controllo e la programmazione del robot,
facilitando l'inizio dell'automazione. Il design modulare consente di controllare varie cinematiche igus®, come i robot delta. Il 7° asse può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi utilizzando il nostro igus® Robot Control.
Il software gratuito e senza licenza igus® Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e sistemi di comunicazione coerenti con altri componenti di un sistema. Ciò significa
un minore sforzo di pianificazione del progetto e
una messa in servizio più rapida.
Igus® Robot Control non è un componente del robot e può essere acquistato opzionalmente da noi. Non è necessario un sistema di controllo master.
Se vuoi usare il tuo sistema di controllo (robot), anche questo non è un problema.
Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro azionamento dryve igus® D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per ogni asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo che controlli il coordinamento delgli assi.
L'azionamento non è un componente dell'asse e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.
Accessori opzionali per[Link id="435"]
Se non sei sicuro che il robot sia adatto alla tua applicazione, non esitare a contattarci per una demo.
