7° asse | Integrazione UR Cap + quadro elettrico - versione 0,3 o 0,6 m/s

Integrazione dell'armadio elettrico per Universal Robots
 
L'unità UR consente un sistema semplice e intuitivo per il controllo e la programmazione del robot, facilitando l'inizio dell'automazione. L'integrazione diretta dell'armadio elettrico con UR Cap consente una soluzione facile e pronta per il collegamento. Ciò consente di spostare il 7° asse nel software UR CAP in pochissimo tempo. Attualmente, sono possibili soluzioni con i seguenti tipi di cinematica di Universal Robots: UR3, UR5, UR10, UR16 e le e-series. Non è necessario un sistema di controllo master.

È possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot) senza alcun problema.

Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad esempio, con il nostro sistema di controllo del motore dryve igus® D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un azionamento per ogni asse lineare o motore e un sistema di controllo master aggiuntivo che controlli il coordinamento delgli assi.
I sistemi di controllo del motore non sono un componente del pezzo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.

Video di avvio
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Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche del nostro settimo asse includono applicazioni pick and place, applicazioni di saldatura e molto altro.

Accessori opzionali
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Se non sei sicuro che il robot sia adatto alla tua applicazione, non esitare a contattarci per una demo.