Informazioni sul prodotto
Disponibile come opzione
Portale lineare
igus offre portali robotizzati come portali superficiali, lineari e spaziali per un'ampia varietà di attività. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e asse lineare con motori BLDC igus, nonché tutti i componenti necessari per l'automontaggio.
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri portali lineari drylin® sono pick & place, prelievo da nastro trasportatore e attività di impilamento. Nella maggior parte dei casi, forniscono la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Ad es., una pinza può essere montata molto facilmente per consentire attività di smistamento. I nostri portali sono utilizzati in vari settori come l'industria elettronica, la tecnologia medica, la produzione industriale, ecc.
Asse Y
composto da: due attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-10120, versione standard, tensione cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, lunghezza carrello guida 150 mm, traversa in alluminio, azionato da un motore igus EC / BLDC in taglia NEMA24 con encoder e riduttore (i=5:1)
Asse Z
composto da: asse a sbalzo drylin® GRR-1280, alberi cavi AWMR, velocità di avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida in lunghezza 100 mm, incl. cuscinetto alloggiamento regolabile, traversa in alluminio, azionato da un motore igus EC / BLDC in taglia NEMA24 ed encoder e riduttore (i=5:1).
Sistema di controllo
Il software igus Robot Control consente un controllo e una programmazione del robot semplici e intuitivi, rendendo facile iniziare con l'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, ad es. robot a geometria delta. Il portale robotizzato può essere controllato direttamente dal nostro igus® Robot Control con tutti i suoi vantaggi. Il software gratuito e senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa meno sforzo di pianificazione del progetto e messa in servizio più rapida. L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere ottenuto da noi come opzione. Un controller master non è necessario.
Puoi anche utilizzare il tuo controller (robot).
In alternativa, è anche possibile far funzionare ogni asse individualmente con un controller. Ad es. con il nostro controller motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, hai bisogno di un controller motore per asse lineare o motore e un controller master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I controller motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ottenuti da noi come opzione. Un controller master non è attualmente offerto da igus.
Accessori opzionali
Set cavo per cinematica a 3 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per portali robotizzati, altre dimensioni disponibili su richiesta o separatamente.
Ulteriori informazioni
Corsa aggiuntive fino a 3 m sono disponibili come standard e fino a 6 m dopo test tecnici.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desiderato, ti preghiamo di contattarci o utilizzare il nostro configuratore di portali (Beta).
Ulteriori informazioni: Categoria:Portale - Wiki
