Informazioni sul prodotto
Disponibile come opzione
Portale lineare
Il nuovo sistema standard a portale appositamente progettato per le applicazioni di pallettizzazione garantisce il carico e lo scarico affidabile e flessibile dei pallet. Il portale lineare può sollevare un peso fino a 10 kg, rendendolo il nostro portale lineare più potente.
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot portale lineare sono pick & place, picking su nastro trasportatore, attività di smistamento, attività di impilamento e, naturalmente, applicazioni di pallettizzazione nello spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il portale lineare fornisce la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. In
combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente.
Asse Y
composto da: due assi con cinghia dentata drylin® ZLW-20200, tensione cinghia dentata 700 N, avanzamento 144 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio inossidabile, bianca, lunghezza carrello di guida 300 mm, traverse in alluminio, azionato su un lato da un motore igus EC/BLDC in taglia NEMA24 con encoder e riduttore (i=10:1).
Asse Z
composto da: asse a sbalzo drylin® GRR-20120, alberi di guida AWMR, velocità di avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida in lunghezza 100 mm, incl.
cuscinetti regolabili, traverse in alluminio, azionati da un motore igus EC/BLDC
di dimensioni NEMA24 con encoder, freno e riduttore (i=5:1)
Sistema di controllo
Il software igus Robot Control consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi, facilitando l'inizio dell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, ad es. i robot a geometria delta. Il robot portale può essere controllato direttamente dal nostro igus® Robot
Control con tutti i suoi vantaggi.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa meno sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
Igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere richiesto come opzione. Non è necessario un controllore master.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro azionamento igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore per asse lineare o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. È quindi necessario programmare personalmente la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel proprio ambiente di sviluppo.
I controller del motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ottenuti da noi come opzione. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 3 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per robot a portale, altre dimensioni disponibili su richiesta o separatamente.
Ulteriori informazioni
Corse aggiuntive fino a 3 m sono disponibili come standard e fino a 6 m dopo
verifiche tecniche.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o usa il nostro configuratore di portali (Beta).
