7° asse | Versione DIO per igus ReBeL

 Integrazione dell'armadio elettrico per ReBeL e altri robot
 
L'unità IO consente un sistema semplice e intuitivo per il controllo e la programmazione del robot, facilitando l'avvio dell'automazione. L'integrazione diretta nell'armadio di controllo tramite I/O digitali fornisce una soluzione semplice e pronta per il collegamento. Di conseguenza, il 7° asse può essere spostato in brevissimo tempo. La soluzione è attualmente possibile con i seguenti produttori di robot: igus robolink, Epson, Universal Robot, Omron, Franka Emika, Doosan, Kawasaki, ABB, Fanuc, Kuka e altri. Non è necessario un sistema di controllo master.

È anche possibile utilizzare il proprio sistema di controllo (del robot). Oppure è anche possibile azionare ogni asse singolarmente tramite un sistema di controllo, Ad es., con il sistema di controllo del motore igus dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un sistema di controllo master aggiuntivo per asse lineare o motore, che controlli il coordinamento del movimento. I sistemi di controllo del motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ordinati da noi come opzione. Il sistema di controllo principale non è attualmente offerto da igus.
 
casi applicativi
Le applicazioni tipiche del nostro settimo asse includono applicazioni pick & place, applicazioni di saldatura e molto altro.