iggyRob Home: il robot di servizio intelligente di igus!
iggyRob Home è la nuova generazione di robotica umanoide:
versatile, intelligente e pronto per l'uso nella vita reale. Basato sul
collaudato ReBeLMove Pro, combina l'affidabilità industriale
con la mobilità umana, stabilendo nuovi standard nel
Low Cost Automation.
Caratteristiche tecniche:
• Telaio: ReBeLMove Pro - capacità di carico fino a 250 kg
• Gradi di libertà: 16 DOF per movimenti naturali e precisi
• Capacità di carico per braccio: 2,5 kg
• Trasporto posteriore: cestello opzionale con capacità di carico di 50 kg
• Rilevamento oggetti: telecamera 3D integrata per una presa affidabile e
monitoraggio della navigazione
• Ricarica wireless - alimentazione wireless senza interruzioni
• Interfaccia ROS2 per un'integrazione perfetta in moderni ambienti robotici
Opzioni di presa flessibili sul TCP
A seconda dell'applicazione, iggyRob Home può essere dotato di diversi effetti terminali: pinza a ventosa, pinza a 2 o 3 dita e mano bionica con riconoscimento integrato della pinza - per la massima adattabilità a una vasta gamma di attività.
Opzionale: scanner 3D sul TCP per l'ispezione di qualità in linea e la registrazione precisa dei pezzi direttamente nel processo.
Aree di utilizzo:
iggyRob Home è stato sviluppato per un uso flessibile nei moderni ambienti di lavoro:
• Pick & place - movimentazione affidabile di componenti e oggetti
• Trasporto di componenti e materiali - logistica interna efficiente
• Lavoro in diverse postazioni - uso flessibile senza infrastrutture fisse
• Interazione uomo-robot - funzionamento sicuro e collaborativo proprio accanto alle persone
• Addestramento AI e acquisizione dati - piattaforma ideale per lo sviluppo di sistemi adattivi
• Istruzione e ricerca - come umanoide di sviluppo per università e istituti di ricerca
Messa in funzione semplice. Facile da usare.
Grazie alla sua interfaccia di programmazione intuitiva, iggyRob Home può essere utilizzato senza conoscenze approfondite di robotica. La resistente architettura del sistema garantisce un funzionamento affidabile, giorno dopo giorno, stazione dopo stazione.
iggyRob Home: dove la mobilità incontra l'intelligenza.
Software:
Il ReBeLMove Pro è facile da configurare e controllare grazie all'app web intuitiva.Con l'app web è possibile creare missioni complesse utilizzando un'interfaccia di programmazione visuale semplice e intuitiva. Le missioni possono essere avviate tramite
la rete e i dati letti e scritti bidirezionalmente
in tempo reale, consentendo un'interazione dinamica con sistemi esterni all'interno di una missione. Esempi: Integrazione di un sistema AI tramite comandi vocali via
, controllo di sovrastrutture ad es. cobot tramite elaborazione esterna
delle immagini, allocazione dinamica delle posizioni degli scaffali, ecc.
Come add-on:
Grazie al componente software Dynamic Mission Data Interface, è possibile avviare le missioni tramite la rete e leggere e scrivere dati in tempo reale in entrambe le direzioni. Ciò consente un'interazione dinamica con sistemi esterni nell'ambito di una missione. Le possibili applicazioni includono
, ad es. l'integrazione di sistemi di intelligenza artificiale con comandi vocali, il controllo
di sovrastrutture come i cobot tramite elaborazione esterna delle immagini o il trasferimento
dinamico delle posizioni degli scaffali.
