Robot cartesiano | DLE-FG-0005 | Area di lavoro 1000 x 500 mm

Robot a portale
Per un'ampia varietà di attività, igus offre portali per robot come portali di superficie, lineari e locali. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per l'assemblaggio.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot cartesiani drylin® sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore e le attività di accatastamento in uno spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot del portale di area offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot per portali d'area, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad esempio nell'assicurazione della qualità.

Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione standard, tensione della cinghia dentata 150 N, velocità di avanzamento 66 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionato su un lato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA23 con encoder, sincronizzata meccanicamente da un albero in alluminio AWMR-12

Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione standard, tensione della cinghia dentata 150 N, avanzamento 66 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionato da un motore passo-passo igus NEMA23 con connettori M12 ed encoder

Sistema di controllo
Il software di controllo robot igus® consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot cartesiano può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa un minore impegno per lo sviluppo del progetto e una messa in servizio più rapida.
il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master .

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore per poter coordinare i movimenti. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in 3, 5 o 10 m o igus® Robot Control per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.

Ulteriori informazioni
Ulteriori corse fino a 3 m sono disponibili come standard e anche fino a 6 m e 100 kg dopo l'esame tecnico.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o usa il nostro Configuratore di robot cartesiani (beta).

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