Robot cartesiano| DLE-LG-0010 | Area di lavoro 500 x 150 mm

Portale lineare
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot a portale come portali di superficie, lineari e locali. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.

casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale lineare drylin® sono pick & place, picking su nastro trasportatore e attività di impilamento. Il più delle volte forniscono la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Ad es., una pinza può essere montata molto facilmente per consentire le attività di smistamento.

Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-0660, versione standard, tensione della cinghia dentata 150 N, avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus NEMA23 nella versione con connettore M12 ed encoder

Asse Z
composto da: asse a sbalzo drylin® GRW-0630, avanzamento 44 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA17 nella versione con connettore M12 ed encoder.

sistema di controllo
Il software igus® Robot Control consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot a geometria delta. Il robot a portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo robot igus gratuito e senza licenza è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa minore sforzo di pianificazione del progetto e messa in servizio più rapida.
L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo master.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad es. con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controllo motore e un controllo master aggiuntivo per ogni asse lineare o motore che gestisca il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller master.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in 3, 5 o 10 m, igus® Robot Control per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.

Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo è fino a 2,5 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corsa fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Sentiti libero di contattarci o utilizzare il nostro configuratore di robot cartesiano (beta).

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