Robot cartesiano | DLE-LG-0012 | Area di lavoro 1000 x 400 mm

Portale lineare
Per un'ampia varietà di attività, igus offre robot a portale come portali superficiali, lineari e spaziali. I portali igus contengono pre-configurati drylin modulo lineare e asse lineare con motore passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per il montaggio autonomo.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale lineare drylin® sono pick & place, prelievo da nastro trasportatore e attività di impilamento. Il più delle volte forniscono la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Ad esempio, una pinza può essere montata molto facilmente per consentire le attività di smistamento. I nostri cartesiani vengono impiegati in diversi settori come l'industria elettronica, la tecnologia medica, la produzione industriale, ecc.

Asse Y
composto da: asse cinghia dentata drylin® ZLW-1080, versione standard, tensione cinghia dentata 200 N, velocità di avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, colore bianco, carrello di guida con una lunghezza di 150 mm, traversa in alluminio, azionata da un motore passo-passo igus NEMA24 nella versione con connettori M12 ed encoder

Asse Z
composto da: asse a sbalzo drylin® GRR-1280, alberi cavi AWMR, velocità di avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, incl. cuscinetti regolabili, traversa in alluminio, azionati da un motore passo-passo igus con encoder NEMA23

Sistema di controllo
Il software igus® RobotControl consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.

il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.

Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo è fino a 10 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corse fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Non esitare a contattarci o utilizzare il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).

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