Informazioni sul prodotto
Eventualmente disponibili:
Robot portale
per stanze
Il nuovo sistema a portale standard appositamente progettato per le applicazioni di pallettizzazione garantisce il carico e lo scarico dei pallet affidabili e flessibili. Il
robot a portale può sollevare un peso fino a 10 kg ed è quindi il nostro robot portale più resistente.
Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot cartesiania 3 assi sono il pick & place, il picking su nastro trasportatore, le attività di smistamento, le attività di impilamento e, naturalmente, le applicazioni di pallettizzazione nello spazio tridimensionale.
Assi X
composto da: due assi con cinghia dentata drylin® ZLW-20120, tensione della cinghia dentata 700 N, velocità di avanzamento 144 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con cavo in acciaio inox, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 300 mm, traverse in alluminio, azionate su un lato da un motore passo-passo igus nella dimensione NEMA24 con encoder e ingranaggio (i=5:1), sincronizzazione meccanica tramite albero AWMP-12
Asse Y
Composto da: asse della cinghia dentata drylin® ZLW-20200, tensione della cinghia dentata 700 N, velocità di avanzamento 144 mm/giro., profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con trazione in acciaio inossidabile, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 300 mm, traverse in alluminio, azionate da un motore passo-passo igus nella taglia NEMA24 con encoder e ingranaggio (i=5:1)
Asse Z
Composto da: asse a sbalzo drylin® GRR-20120, alberi cavi AWMR, velocità di avanzamento: 72,26 mm/giro, alberi in alluminio, carrello di guida con una lunghezza di 252 mm, incl. cuscinetti regolabili, traverse in alluminio, azionate da un motore passo-passo igus di dimensioni NEMA24 Encoder & Brake
Sistema di controllo
igus Robot Control consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il
robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus®Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa meno sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo principale.
Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento.
Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.
Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 3 assi in 3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot a portale, Altre dimensioni disponibili su richiesta o Set e-chain per DLE-RG-0004 venduti separatamente.
Informazioni aggiuntive
Inoltre, sono disponibili di serie altre corse fino a 3 m e, dopo i test tecnici, fino a 6 m e 20 kg.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci
o usa il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).
