Robot lineare da camera | DLE-RG-0014 | Area di lavoro 500 x 500 x 200 mm

Robot cartesiano
Per un'ampia varietà di attività, igus offre soluzioni come cartesiani a 3 e 2 assi. I cartesiani igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e assi lineari con motori passo-passo, nonché tutti i componenti necessari per l'autoassemblaggio.

Esempi di applicazione
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a portale drylin® sono pick and place, picking su nastro trasportatore e attività di posizionamento nello spazio tridimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot cartesiano a 3 assi fornisce la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Le attività di prelievo possono essere eseguite molto rapidamente in combinazione con una pinza o una ventosa.

Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-1040, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, velocità di avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 150 mm, traversa in plastica, azionata da un motore passo-passo igus di taglia NEMA24 nella versione con connettore M12 ed encoder, gli assi sono sincronizzati meccanicamente da un albero in alluminio AWMR-12

Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-1080, versione standard, tensione della cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionata da un motore passo-passo igus NEMA23 nella versione con connettore M12 ed encoder

Asse Z
composto da: modulo lineare drylin® SHT-12, alberi in acciaio inox, vite con filettatura trapezoidale TR10x2 in acciaio inox con cuscinetti a sfere, azionata da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA17 nella versione con connettore M12 ed encoder

Sistema di controllo
Il software igus® RobotControl consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.

il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 3 assi in3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot a portale, Altredimensioni disponibili su richiesta o set e-chain per DLE-RG-0014venduti separatamente.

Informazioni aggiuntive
Altre corse fino a 3 m sono disponibili come standard e anche fino a 6 m e 20 kg dopo i test tecnici.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o utilizza il nostro Configuratore di robot cartesiani (beta).

Ulteriori informazioni: Categoria:portale - Wiki