Robot a geometria delta a 3 assi | diametro di lavoro 1.000 mm | Dimensioni: XXL e con asse di rotazione extra

igus offre robot a geometria delta per un'ampia varietà di attività. I robot a geometria delta a 3 e 4 assi sono stati sviluppati appositamente per operazioni di pick & place veloci e sono forniti opzionalmente con un sistema di controllo adeguato. Con uno sbraccio di 1.000 mm e una velocità di prelievo di 111 prelievi/minuto, stabiliscono nuovi standard per un'automazione conveniente. La combinazione di precisione e velocità rende questo robot ideale per le applicazioni di fine linea.

LCA-DR1000-03 robot a geometria delta – 3 gradi di libertà 1000 mm

LCA-DR1000-04Delta robot – 4 gradi di libertà 1000 mm

Il Delta a 4 assi LCA-DR1000-04 offre il grado di libertà aggiuntivo non solo per afferrare i componenti in modo preciso, ma anche per allinearli in modo specifico.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot a geometria delta drylin® sono pick & place, prelievo da nastro trasportatore e attività di impilamento nello spazio tridimensionale. In combinazione con una pinza o una ventosa, le attività di prelievo possono essere implementate molto rapidamente.

Sistema di controllo
Il software consente un controllo e una programmazione semplici e intuitivi del robot, rendendo facile iniziare con l'automazione. Il design modulare rende possibile controllare diverse cinematiche igus, ad es. robot a geometria delta. Il robot a geometria delta può essere controllato direttamente dal nostro igus® Robot Control con tutti i suoi vantaggi.
Il software gratuito e senza licenza igus Robot Control è integrato nel sistema di controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme e servizi di comunicazione coerenti per molti componenti di un sistema. Ciò significa meno impegno per la pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
L'igus Robot Control non fa parte dell'articolo e può essere ottenuto da noi come opzione. Non è necessario un controller master.

Se desideri utilizzare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controller motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un controller motore per asse lineare o motore e un controller master aggiuntivo, che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot a geometria delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I controller motore non fanno parte dell'articolo e possono essere ottenuti da noi come opzione. Al momento igus non offre un controller master.

Ulteriori informazioni: Categoria:Delta - Wiki