Informations produit
Disponible en option
Robots portiques linéaires
Pour répondre à une grande variété de tâches, igus propose des portiques robotisés sous forme de portiques plans, linéaires et spatiaux, disponibles sur
. Les portails igus comprennent des modules linéaires et des axes linéaires drylin préconfigurés
, équipés de moteurs BLDC igus, ainsi que tous les composants nécessaires à l'assemblage par l'utilisateur
.
Exemples d'application
Les applications typiques de nos robots portiques en ligne drylin® sont le « pick and
place », la préparation de commandes sur convoyeur et les tâches d'empilage. La plupart du temps, elles constituent la
plateforme sur laquelle nos clients développent leur application. Il est ainsi
très facile, par exemple, de monter une pince pour permettre d'effectuer
des tâches de tri. Nos portiques sont utilisés dans différents secteurs, dont l'industrie électronique, le secteur médical, la fabrication industrielle, etc,
Axes Y
composés de : deux axes à courroie crantée drylin® ZLW-10120, version standard,
tension de la courroie crantée 200 N, avance 70 mm/tr, profilé en aluminium, surface :
anodisée dure, courroie dentée en PU avec tringlerie en acier, blanche, chariots de guidage de longueur
150 mm, traverse en aluminium, entraîné par un moteur igus EC / BLDC de
de taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=5:1)
Axe Z
composé de : axe en porte-à-faux drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avance : 72,26
mm/tr, arbres en aluminium, chariots de guidage de 100 mm de longueur, y compris roulements à cage réglables
, traverse en aluminium, entraînée par un moteur igus EC / BLDC
de taille NEMA24, avec codeur et réducteur (i=5:1).
Commande de robot
Le logiciel igus Robot Control permet une commande et une programmation simples et intuitives des robots
, facilitant ainsi l'accès à l'automatisation
. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique peut être commandé directement via notre système de commande de robot igus®, qui offre tous ses avantages
.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Vous pouvez également utiliser votre propre système de commande (pour robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
Autres tailles disponibles sur demande ou kit de chaînes porte-câbles pour DLE-RG-0001 vendu séparément.
Informations complémentaires
De plus, d'autres courses allant jusqu'à 3 m sont disponibles en standard et, après contrôle technique par
, jusqu'à 6 m.
Si vous n'êtes pas certain de pouvoir utiliser le produit comme vous le souhaitez
, n'hésitez pas à nous contacter ou à utiliser notre configurateur en ligne
(version bêta).
