Federstabmodul für TRC (geschlossene Bauform)

Bei eine triflex R Federstab handelt es sich um eine bestimmte Anzahl von triflex R Kettenglieder, die im Inneren durch 2 Glasfaserstäben verstärkt sind. Die Glasfaserstäbe sorgen für eine Vorspannung innerhalb der Kettenglieder. 
An der einen Seite eines Federstabmoduls sind die Glasfaserstäbe mit abgerundeten Köpfen versehen um ein Verschieben innerhalb der Kettenglieder zu verhindern. An der anderen Seite des Federstabmoduls befinden sich 5 Kettenglieder, welche mittels einem holen Gewindes, starr miteinander verbunden sind. Innerhalb dieses Gewindes können sich die Glasfaserstäbe bewegen, um bei Bewegung des Federstabmoduls die Relativbewegungen zueinander auszugleichen. 
Montiert werden die Federstäbe idealerweise auf ein Universalmontagesatz, welches oberhalb des Roboters montiert wird.