Welches Getriebe passt zu welchem Motor?

Das passende Getriebe für den Schrittmotor, bzw. den EC/BLDC-Motor

Das richtige Untersetzungsverhältnis ermitteln

Im dritten Schritt schauen Sie sich das Datenblatt und die verschiedenen Variationen der Untersetzungsgetriebe an. Im Kopf können Sie schnell überschlagen, dass hier das Getriebe mit einer 10ger Untersetzung das Richtige sein muss. Überprüfen wir es:

Das Drehmoment auf der Abtriebsseite ergibt sich aus dem Nenndrehmoment des Motors, multipliziert mit dem Untersetzungsverhältnis (Nenndrehmoment Motor × Untersetzungsverhältnis = Drehmoment Abtriebsseite):

3,1 Nm x 10 = 31 Nm

Da Getriebeverluste auftreten, wird zusätzlich der Wirkungsgrad berücksichtigt. Dieser wird mit dem Drehmoment antriebsseitig multipliziert (Drehmoment abtriebsseitig x Wirkungsgrad = tatsächliches Drehmoment)

31 Nm x 98 % = 30,38 Nm

Die Drehzahl auf der Abtriebsseite ergibt sich nun aus der Drehzahl des Motors, geteilt durch das Untersetzungsverhältnis (Drehzahl Abtriebsseite = Drehzahl Motor / Untersetzungsverhältnis):

100 1/min : 10 = 10 1/min

Das Ergebnis

Somit ergibt sich, dass der Schrittmotor NEMA24 mit dem 10i Getriebe der richtige für uns ist. Dabei haben wir aus dem Datenblatt den Wirkungsgrad mit einbezogen und haben auch herausgelesen, dass wir das Nennabtriebsdrehmoment unterschritten haben und nicht in das Not-Aus-Moment reinrutschen. Also passt unsere Auslegung.

Sollten Sie Interesse an einem EC/BLDC-Motor haben, ist es genau dasselbe Prozedere.

Doch der Weg zu unserem Ziel kann ganz einfach mit unserem Tool „drylin Motor Experte“, kurz DMX, abgekürzt werden. In diesem Tool können Sie das Drehmoment (0,01 Nm bis 44 Nm), die Drehzahl (1 rpm bis 3000 rpm) und die Einschaltdauer (1 % bis 100 %) auswählen. Dort bekommen Sie alle möglichen Variationen mit der Auslastung angezeigt.

Dennoch gibt es Situationen, in denen der passende Motor mit dem richtigen Getriebe nicht angezeigt werden oder Ihnen die Informationen nicht genügen. Ein Beispiel dazu, der unflexible Bauraum, in dem nur eine NEMA-Größe reinpasst. Hier kommt die altbewährte Methode zum Einsatz: Datenblatt mit der Kennlinie des gewünschten Motors und rechnen, wie oben detailliert beschrieben.

Getriebe von DC-Motoren

Bei den DC-Motoren hat igus bisher festmontierte Planeten-, Stirnrad- und Schneckenradgetriebe. Diese sind in verschiedensten Konfigurationen erhältlich sowie in unterschiedlichen Drehzahlen, Nenndrehmomenten und natürlich Anlaufdrehmomenten.

Die DC-Motoren haben im Standard eine Schutzart von IP20 – IP30. Das heißt, sie verfügen über einen Schutz gegen Eindringen von Fremdkörpern. Um einen noch besseren Schutz liefern zu können, führt igus noch Protect DC-Motoren im Portfolio, diese haben eine Schutzart von IP40, somit sind sie resistent gegen das Eindringen von kleinem Fremdkörper, z.B. Staub, der größer als 1 mm ist.