Präziser Hybrid-Schrittmotor

Der Schrittmotor - auch Stepper Motor genannt - ist eine beliebte Art von Elektromotor, die in einer Reihe von Anwendungen eingesetzt werden. Ob in der Industrieautomation, Robotik oder 3D-Druck: Schrittmotoren sind aus vielen Bereichen nicht mehr wegzudenken. Ihr großer Vorteil liegt in ihrer präzisen Positionierung und dem Schritt-für-Schritt-Antrieb, der es ermöglicht, exakte Bewegungen auszuführen.

Auf dieser Seite finden Sie Informationen zur Funktionsweise des Stepper Motors, Informationen zu den Vorteilen, sowie Anwendungsbeispiele aus der Praxis. Entdecken Sie auch unser großes Portfolio im Onlineshop:

Der Schrittmotor gehört zur Familie der Elektromotoren und besteht hauptsächlich aus einem Rotor (3), einem Stator (4), einem Schrittwinkelgeber sowie Steuerungselektronik. Der Kern des Stepper Motors ist der Rotor, welcher aus permanentmagnetischen Materialien wie Neodym oder Ferrit besteht. Um den Rotor herum befindet sich der so genannte Stator, welcher aus Spulen (2) besteht und durch die Zufuhr von elektrischem Strom magnetische Felder erzeugt. Diese Felder interagieren mit den Magneten im Rotor und erzeugen die Drehbewegung des Motors.

Ein weiterer Bestandteil ist der Schrittwinkelgeber, der eine genaue Positionsbestimmung ermöglicht. Er gibt Impulse an die Motorsteuerung, welche dadurch überprüfen kann, an welcher Position der Rotor steht. Der Schrittwinkel des Motors gibt die mechanische Auflösung an, also beschreibt wie fein positioniert werden kann. Dieser Schrittwinkel kann je nach Motor variieren und beträgt typischerweise 1,8° oder 0,9° pro Schritt. In den Motorspulen, welche im Stator verbaut sind, wird der Stromfluss durch die Steuerelektronik kontrolliert. Sie kontrolliert damit die Schrittfolge und die Drehrichtung. Durch die präzise Steuerung der Schritte ermöglicht der Schrittmotor genaue Positionierungen und ist in vielen Anwendungen unverzichtbar.

Für den Schrittmotor gibt es eine Reihe an Normen, die von der "National Electrical Manufacturers Association" (kurz: NEMA) festgelegt wurden. Alle NEMA Motoren sind durch mechanische Maße wie zum Beispiel Zentrierkreis, Befestigungslöcher oder Flanschmaß definiert. Bekannte Baugrößen sind:

• NEMA 08 (Flanschmaß 20 mm)
• NEMA 11 (Flanschmaß 28 mm)
• NEMA 14 (Flanschmaß 35 mm)
• NEMA 17 (Flanschmaß 42 mm)
• NEMA 23 (Flanschmaß 56 mm)
• NEMA 34 (Flanschmaß 86 mm)

Alle Stepper Motoren von igus sind mit sind der jeweiligen Baugröße gekennzeichnet. So finden Sie immer den richtigen Motor in der richtigen Größe.