Des robots collaboratifs pour de multiples applications

Assemblage de circuits imprimés en Allemagne

Commençons par l’assemblage des platines, un processus en six étapes soigneusement exécutées. Tout d’abord, la pâte à souder est appliquée dans l’imprimante à pâte à souder à l’aide de gabarits et répartie uniformément. Les pièces sont ensuite placées par une machine de placement automatique suivie d’un passage dans le four de soudure. Après cette étape, le premier contrôle qualité a lieu, qui comprend un test de fonctionnement. Dès que les circuits imprimés réussissent ces tests, les composants THT restants sont brasés manuellement par un employé. Enfin, un contrôle visuel est effectué. Toutes ces étapes sont effectuées uniquement ici sur place par du personnel igus qui se fera un plaisir de le faire pour vous.

montage

Nous poursuivons avec la montage : pièce pour pièce ReBeL est créée de l’intérieur vers l’extérieur. Les platines sont intégrées aux axes et tous les câbles traversant les réducteur et les éléments de liaison sont posés à la main avec le plus grand soin. Cela demande beaucoup de tact. Bien entendu, tous les composants mécaniques (réducteur et pièces de liaison sont fabriqués en polymères hautes performances igus directement à Cologne.

Installation du logiciel

Une fois les composants mécaniques et électriques intégrés, la phase suivante commence : l’installation du logiciel, l’impulsion numérique du ReBeL, donne vie au système. L’ajustement ultérieur du robot est essentiel pour garantir un fonctionnement précis malgré des tolérances de fabrication minimes. Cet ajustement est effectué par le logiciel igus Robot Control (iRC) et est surveillé à l’aide de différents instruments de mesure afin d’assurer un positionnement exact.

Service qualité

A peine lancés, les ReBeLs commencent leur entraînement dans le camp d’entraînement des robots. Une fois ajustés et des décalages d’axes définis, ils sont soumis à un examen rigoureux. Dans le cadre de l’assurance qualité, ils effectuent un programme de tests de 30 minutes au cours duquel les températures des axes sont surveillées en permanence. Les résultats et les données essentielles sont documentés dans un rapport de qualité. Après avoir réussi ces examens, ils sont prêts à préparer l’expédition et à révolutionner le monde de l’automatisation.

Nous sommes convaincus que cet effort n’est pas stupide. Ils en valent la peine !