Logiciel igus Robot Control

Qu’est-ce qu’un logiciel de programmation robot ?

Un logiciel de programmation robot est une application permettant de programmer, de simuler et de commander des robots physiques. Les utilisateurs peuvent définir des séquences de mouvements, déplacer le robot vers des positions précises, créer des programmes et configurer la communication entre le robot, son système de commande et les composants connectés. En anglais, les termes « Robot Control Software » et « Robotics Software » sont fréquemment utilisés pour désigner ce type de solution.

Il est important de distinguer un logiciel de programmation robot d’un robot logiciel. Ce dernier désigne généralement un bot RPA qui automatise des processus métier numériques répétitifs, par exemple dans des systèmes SAP, ERP ou des applications bureautiques. igus Robot Control ne relève pas de l’automatisation RPA. Il s’agit d’un logiciel conçu pour commander du matériel robotique réel et mettre en œuvre des applications d’automatisation.

Ce qui distingue igus Robot Control

De nombreuses solutions disponibles sur le marché sont soit des versions d’essai limitées dans le temps, qui deviennent payantes à l’issue de la période de test, soit des logiciels propriétaires uniquement compatibles avec les robots d’une seule marque. igus Robot Control est disponible gratuitement, sans limitation de durée et sans frais de licence. Le logiciel prend en charge plusieurs cinématiques robotiques et peut être intégré dans des environnements d’automatisation existants grâce à des interfaces ouvertes vers ROS, MATLAB et LabVIEW. Des exemples de programmes gratuits, une documentation Wiki détaillée et des formations destinées aussi bien aux débutants qu’aux utilisateurs avancés complètent l’offre.

Programmer et simuler gratuitement un robot, sans matériel

L’interface 3D intégrée permet de planifier et de tester des séquences de mouvements avant même de connecter un robot. Un jumeau numérique reproduit virtuellement la cinématique sélectionnée. Cette programmation hors ligne permet d’identifier les erreurs à un stade précoce et de gagner du temps lors de la mise en service, puisque le programme finalisé peut être transféré directement vers le matériel réel.

Fonctionnalités du logiciel igus Robot Control

• Programmation de robots Delta, de robots cartésiens, de robots SCARA et de bras robotisés articulés
• Interface 3D intuitive avec jumeau numérique pour la simulation robotique
• Commandes de mouvements linéaires, circulaires et articulaires
• Conditions, boucles et sous-programmes pour créer des séquences complexes
• Limites virtuelles de l’espace de travail et variables de position
• Configuration de préhenseurs et de trois axes externes maximum
• Interfaces pour caméras et automates programmables industriels destinées à la reconnaissance d’objets et à l’automatisation
• Communication via des entrées et sorties numériques, Modbus TCP/IP et CRI
• Connexion à ROS, MATLAB et LabVIEW

Configuration système requise

Pour commencer, il suffit de disposer d’un ordinateur équipé de Windows 10, d’environ 500 Mo d’espace de stockage disponible ainsi que d’une connexion Ethernet ou Wi-Fi permettant de communiquer avec le robot.

Configuration des projets et commandes de programmation

Pour chaque projet, il est possible de configurer des préhenseurs, des limites virtuelles de l’espace de travail, jusqu’à trois axes externes ainsi qu’une gestion personnalisée des erreurs et différents modes d’exécution. Pour les cinématiques spécifiques, la cinématique inverse peut également être adaptée.

Le logiciel propose des mouvements articulaires en coordonnées d’axes ainsi que des mouvements linéaires et circulaires en coordonnées cartésiennes. Les utilisateurs peuvent également intégrer des conditions, des boucles et des sous-programmes afin de réaliser des processus robotiques complexes. Des calculs matriciels sont disponibles pour les applications de palettisation. Les mouvements relatifs à partir de la position actuelle ainsi que les variables numériques et les variables de position complètent l’éventail des fonctionnalités.

Interfaces pour la commande de robots et l’automatisation

Pour commander le robot en cours de fonctionnement, le logiciel propose plusieurs interfaces : la connexion à un automate programmable industriel via les entrées et sorties numériques ou Modbus TCP/IP, l’interface CRI pour transmettre des commandes complexes par Ethernet ainsi que l’interface caméra pour les applications de reconnaissance d’objets.

Le robot peut également être surveillé à distance via le cloud RobotDimension. Le logiciel s’intègre ainsi directement dans les environnements de commande et d’automatisation existants, au lieu de fonctionner comme une solution isolée.

Exemples de programmes, Wiki et formations

Des exemples de projets préprogrammés pour les robots igus, les axes individuels et les systèmes de transport sans conducteur facilitent la prise en main du logiciel. Une documentation Wiki détaillée apporte des réponses aux questions techniques. Des formations destinées aux débutants comme aux utilisateurs avancés permettent également d’apprendre la programmation robotique de manière pratique, individuellement ou en groupe.

Télécharger gratuitement le logiciel de programmation robot

Le logiciel igus Robot Control peut être téléchargé gratuitement et utilisé sans frais de licence, sans coûts cachés à l’issue d’une période d’essai. Aucun robot connecté n’est nécessaire pour effectuer les premières étapes : il suffit de sélectionner une cinématique, de créer un projet et de tester directement les séquences de mouvements dans la simulation 3D.