7ème pour le ReBeL (version DIO)

Notre axe 7 est individuel et peut être utilisé de manière flexible. Il élargit le champ d'action des robots légers courants de 6 000 mm maximum (selon la conception technique) et en rend l'utilisation dans l'application nettement plus flexible. Le module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-20200 est un axe linéaire large et plat qui convient parfaitement. Un kit d'adaptation est disponible pour cet axe pour le raccordement direct de robots légers courants via des E/S numériques. Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant. Le kit d'adaptation peut aussi être fourni séparément. L'axe linéaire peut être utilisé pour des applications nécessitant une précision de 0,3 mm avec une charge de 55 kg maximum. Ce type d'accessoire a une vitesse maximale de 0,3 m/s. Le logiciel robotique adapté peut être piloté via des E/S numériques. L'axe peut être commandé avec ou sans pilotage. Pour activer l'axe, l'utilisateur doit disposer soit de l'application 7th axis | UR Cap soit de l'intégration d'armoire de commande (version IO). Notre 7ème axe composé en grande partie de polymères tribo-optimisés igus qui permettent de baisser considérablement les coûts. En même temps, une longue durée de vie et l'absence d'entretien sont réalisées.

• Utilisation flexible du robot plutôt que cinématique rigide
• Raccordement par le chariot linéaire du module linéaire à courroie crantée ZLW-20200
• Course maxi de 3 000 mm en standard, jusqu'à 6 000 mm sur demande
• Adaptateur pour système de chaîne porte-câbles
• Le module linéaire à courroie crantée ZLW-20200 peut aussi être fourni prêt à raccorder avec le kit d'adaptation correspondant.
• Positions maximum contrôlables : 8
• Pilotage par le biais d'entrées & sorties digitales (aucune cinématique inverse stockée)
• Cinématique de robot : igus ReBeL

Exemples d’applications
Les applications typiques de nos 7ème axes sont les applications de pick and place, les applications de soudage, etc.

7. axe carte de pilotage pour un accès facile à l’automatisation
L’unité IO permet une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l’automatisation. L'intégration directe dans l'armoire électrique par des E/S numériques permet d'avoir une solution légère prête à raccorder. Le déplacement de l'axe 7 peut ainsi être réalisé extrêmement rapidement. La solution peut actuellement être utilisée avec les robots des fabricants suivants : igus ReBeL. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires optionnels
Carte de pilotage DLE-REBEL-0001
 
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