Robot Delta à 3 axes | Diamètre de travail : 1 000 mm | Taille : XXL et avec axe de rotation supplémentaire

igus propose des robots Delta pour des tâches extrêmement variées. Les robots Delta à 3 et 4 axes ont été spécialement conçus pour les tâches de « pick & place » à grande vitesse et sont proposés en option avec un système de commande adapté. Avec une portée de 1 000 mm et une cadence de prélèvement de 111 prélèvements par minute, ils établissent de nouvelles références en matière d'automatisation économique. Alliant précision et rapidité, ce robot est idéal pour les applications de fin de ligne. 

LCA-DR1000-03 

Robot Delta – 3 degrés de liberté, 1 000 mm

LCA-DR1000-04

Robot Delta – 4 degrés de liberté, 1 000 mm

Grâce à son degré de liberté supplémentaire, le Delta LCA-DR1000-04 à 4 axes permet non seulement de saisir les composants avec précision, mais également de les aligner de manière ciblée.

Exemples d'application
Nos robots delta sont généralement utilisés pour des opérations de « pick and place », de prélèvement sur convoyeur et d'empilage dans un espace tridimensionnel. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Commande
Le logiciel igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs des robots, facilitant ainsil'accès à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot Delta peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de .
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Si vous souhaitez utiliser votre propre système de commande (robotique), c'est également possible.
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple, avec notre système de commande de moteur igus dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Pour plus d'informations : Catégorie : Delta - Wiki