L'impression 3D et le moulage par injection se distinguent souvent par leur rentabilité : l'impression 3D est souvent rentable à partir d'un petit nombre de pièces. La fabrication de composants à l'aide d'un moule d'injection fabriqué mécaniquement n'est rentable, en termes de prix, qu'à partir d'un nombre de pièces supérieur à 10 000. C'est justement l'impression 3D qui peut convaincre dans la phase de test des applications grâce à sa grande vitesse de fabrication et à sa disponibilité immédiate. Selon la pièce, celle-ci est prête à être expédiée en 1 à 3 jours et peut être commandée facilement auprès du service d'impression 3D en ligne. ZenRobotics a également utilisé des paliers lisses imprimés en 3D pour un premier prototype d'axe en aluminium à profil rainuré. Par la suite, l'entreprise a décidé de produire les composants en plus grande quantité par moulage par injection. La diversité des matériaux et les faibles coûts unitaires associés au moulage par injection ont été décisifs. Les paliers lisses finaux ont été fabriqués en iglidur J2. Dans ce cas, la pièce moulée par injection coûtait environ 5€/pièce, soit un dixième de la pièce SLS (environ 49€/pièce) et à partir de 100 pièces, l'outillage était également rentabilisé. Le plastique robuste a de bonnes propriétés mécaniques, est peu coûteux et présente une bonne résistance aux fluides. De plus, les lubrifiants solides intégrés rendent superflue la lubrification externe des paliers lisses.