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  5. Messa in funzione iniziale

Messa in servizio D1/D2

Questa sezione supporta l'utente nella messa in servizio del sistema di controllo motore di igus®. Qui troverai video tutorial sull'installazione meccanica ed elettrica e sulla parametrizzazione dell'interfaccia utente.
 

Installazione meccanica

Installazione meccanica ► Tipi di installazione

Configurazione dell'interfaccia utente

Avvio

Informazioni sulla parametrizzazione delle impostazioni base.

Password

Aggiornamento del firmware

Ripristina le impostazioni di fabbrica

Impostazioni non visualizzate

Motore

Informazioni sulla parametrizzazione del motore, dell'encoder e del freno.

Impostazioni per motori passo-passo

Impostazioni per motori in CC

Impostazioni per motori EC/BLDC

Encoder angolare

Freno

Motore del cliente

asse

Informazioni sulla parametrizzazione degli assi, dei finecorsa e dei riferimenti.

Corsa/Avanzamento disponibile

Limiti di movimento

Errore di tracciamento

Finecorsa

Homing

Encoder analogico a valore assoluto

Riferimento AF

Comunicazioni

Informazioni sulla parametrizzazione dei gateway Ethernet, CANopen e Modbus TCP.

Impostazione IP del D1

Impostazione IP del PC

CANopen

Gateway TCP Modbus

Ingressi e uscite

Informazioni sulla parametrizzazione di ingressi e uscite digitali.

Ingressi/Uscite PNP

Uscite per l'inversione

Profili di corsa

Informazioni sulla parametrizzazione dei profili di corsa.

Binario

Jog/Teach (velocità costante/apprendimento)

Impulso/Direzione

Sistemi bus

Oscilloscopio

Informazioni sulla visualizzazione delle funzioni diagnostiche e sul set-up dei parametri di controllo.

Oscilloscopio

Parametri di controllo

Installazione elettrica

Tensione di alimentazione

Informazioni sul collegamento elettrico delle tensioni di alimentazione.

Tensione di alimentazione X1

Tensione di alimentazione X2

Ingressi e uscite digitali

Informazioni sul collegamento elettrico di ingressi e uscite digitali.

Finecorsa elettrico

Finecorsa meccanico

Segnali di ingresso PLC

Segnali di uscita PLC

Ingressi analogici

Informazioni sul collegamento elettrico degli ingressi analogici.

Potenziometro

Ingressi analogici PLC

Collegamento Arduino

Collegamento Raspberry Pi

Ingresso segnale analogico 2

Comunicazioni

Informazioni sul collegamento elettrico delle interfacce di comunicazione.

Collegamento CANopen

Collegamento gateway Modbus TCP

Motore

Informazioni sul collegamento elettrico del motore.

Motore passo-passo e freno

Motore CC e freno

Motore EC/BLDC e freno

Feedback

Informazioni sul collegamento elettrico dell'encoder rotativo.

Encoder rotativo con line driver

Encoder rotativo single-ended

Sensore Hall a 3 poli

Sensore Hall a 2 poli

Installazione meccanica

Tipi di assemblaggio

Il tipo di installazione del sistema di controllo del motore deve essere scelto in base alla situazione applicativa. Di seguito sono illustrate le opzioni disponibili per la scelta.

Fissaggio della guida con profilo a cilindro (DIN)/TS35

Fissaggio della piastra di montaggio

Maggiori informazioni

Supporto del sistema di controllo del motore

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