Introduzione all'automazione con l'intuitivo software robot come freeware

igus® Robot Control consente una programmazione e un controllo del robot semplici e intuitivi e un facile accesso all'automazione. Grazie al design modulare, è possibile controllare diverse cinematiche robotiche, ad esempio robot delta, robot lineari e robot articolati. Il software può essere utilizzato per simulare i singoli movimenti del robot sull'interfaccia 3D: non è necessario che il robot sia collegato per questo passaggio.

• Semplice connessione tra robot e controller
• Digital Twin consente l'esecuzione e il controllo diretto delle sequenze di movimento
• Possibilità di configurazione dell'interfaccia della telecamera direttamente tramite sistema di controllo e software
• Programmazione di delta robot drylin® ed anche robots cartesiani drylin® robot a bracci articolati robolink® DP
• Il software libero consente test senza rischi

 
Requisiti del sistema:

• PC con sistema operativo Windows 10
• Porta libera USB 2.0, porta Ethernet,
• Spazio di memoria 500 MB

Definizione di comandi robot con programmazione teach-in

Per movimenti semplici e complessi

La cosiddetta "programmazione teach-in" del robot si svolge con i seguenti passaggi:
 
1. Spostare il robot manualmente nelle posizioni desiderate che si vogliono registrare e salvare.
 
2. Registrare le posizioni e definire come devono essere spostate (lineare, movimento articolare, orientamento base o orientamento utensile).
 
3. Ripetere questi passaggi fino a quando non si è creato il profilo di movimento desiderato. È inoltre possibile completare il programma con comandi tramite ingressi e uscite digitali o comandi di flusso del programma. L'editor di programmi integrato è disponibile per l'impostazione e la modifica dei programmi. Provate.

Compatibilità del sistema e trasferimento dei dati per una maggiore flessibilità

Interfaccia Plugin: igus® Robot Control fornisce un'interfaccia plug-in. Questa permette, per esempio, il collegamento di sistemi per l'elaborazione delle immagini o di componenti PLC. Con varie funzioni definite, i plug-in rappresentano un ponte tra l'esecuzione del programma nel software del sistema di controllo e i sistemi esterni. Ad esempio, le telecamere integrate possono trasmettere automaticamente le posizioni target al sistema di controllo del robot. I plug-in possono essere forniti da igus® oppure possono essere creati su base specifica per il progetto.
 
Interfaccia PLC: L'interfaccia PLC (PLC = Programmable Logic Controller) consente di integrare il robot in un sistema di produzione controllato da un PLC. Nella maggior parte dei casi ciò avviene tramite ingressi e uscite digitali. In questo modo, il robot può essere controllato senza interazione manuale. È anche possibile collegare ai robot un pannello di controllo fornito da terzi e dotato di un pulsante per semplificare il sistema di controllo manuale.
 
Connessione Ethernet: la connessione Ethernet del sistema di controllo modulare consente la connessione di igus® Robot Control con algoritmi specifici dell'applicazione, come un sistema di teleoperazione o un database. Ciò è garantito da un'interfaccia Ethernet CRI. Interfaccia Modbus: l'interfaccia Modbus TCP/IP permette uno scambio di dati standardizzato tra un PLC e il sistema di controllo del robot.

Virtual box

Assistenza alla programmazione attraverso la definizione della gamma di movimento consentita

Le impostazioni della virtual box limitano il raggio di movimento del braccio del robot. Questa funzionalità aiuta a evitare danni meccanici e semplifica la programmazione in base all'applicazione. Se viene eseguito un programma che viola la virtual box, viene arrestato con un messaggio di errore.