Robot lineare | DLE-FG-0002 | Area di lavoro 300 x 300 mm

Robot portale piatto
Per una grande varietà di attività, igus offre portali robot come portali di superficie, lineari e di stanza. i portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e asse lineare con motore passo-passo igus, oltre a tutti i componenti necessari per il montaggio autonomo.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot portali drylin® sono pick & place, prelievo da nastro trasportatore e attività di impilamento nello spazio bidimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot offre la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Nel caso dei robot lineari, si tratta spesso di strutture utilizzate per ispezionare i componenti, ad esempio nell'assicurazione della qualità.

Assi X
composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-0630, versione base, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, azionata da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA17 con filo cordato e connettore JST (senza encoder), sincronizzato meccanicamente da un albero in alluminio AWMP-10

Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-0630, versione base, tensione della cinghia dentata 75 N, velocità di avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzato duro, cinghia dentata in neoprene, nera, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm , traversa in plastica, azionata da un motore passo-passo igus NEMA17 con filo cordato e connettore JST (senza encoder)

Sistema di controllo
Il software igus® RobotControl consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa meno sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.

il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo principale.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
È possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.

Ulteriori informazioni
Questo portale è disponibile anche nella versione con motori encoder. Numero articolo DLE-FG-0001.
Inoltre, sono disponibili di serie altre corse fino a 3 m e, dopo il collaudo tecnico, anche fino a 6 m e 100 kg.
Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci o utilizza il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).

Maggiori informazioni: Categoria:portale - Wiki