Robot lineare | DLE-LG-0001 | Area di lavoro 500 x 150 mm

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Informazioni sul prodotto

Carico utile fino a 2,5 kg
Area di lavoro 500 x 150 mm
Gradi di libertà: 2
Velocità: fino a 0,5 m/s
Ripetibilità ± 0,5 mm

Eventualmente disponibili:

Codice art.

DLE-LG-0001

Tipo di motore

Motore passo passo

Velocità max. [m/s]

sistema di controllo

Senza controller

portale lineare
Per un'ampia varietà di attività, igus offre portali robotici come portali di superficie, lineari e ambientali. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e asse lineare con motore passo-passo igus e tutti i componenti necessari per il montaggio autonomo.

casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot portale lineare drylin® sono pick & place, prelievo dal nastro trasportatore e attività di impilamento. Il più delle volte forniscono la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Ad es. un pinza può essere montato molto facilmente per consentire attività di smistamento. I nostri portali si muovono in diversi settori come l'industria elettronica, la tecnologia medica, produzione industriale, ecc.

asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-1080, versione standard, tensione cinghia dentata 200 N, avanzamento 70 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, guida carrello con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus di dimensioni NEMA23 nella versione con connettore M12 e encoder

asse Z
Composto da: asse a sbalzo drylin® GRW-0630, avanzamento 44 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, traversa in alluminio, azionato da un motore passo-passo igus con dimensioni NEMA17 nella versione con connettore M12 e encoder

sistema di controllo
Il software igus® Robot Control consente un controllo e una programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come robot a geometria delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa meno sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.
il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllo principale.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I comandi motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 2 assi in3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot a portale o Altre dimensioni disponibili su richiesta venduti separatamente.

Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo è fino a 2,5 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corse fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Non esitare a contattarci o utilizzare il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).