Robot lineare | DLE-RG-0002 | Area di lavoro 400 x 400 x 150 mm

Robot portale à 3 assi
Per una vasta gamma di attività, igus offre portali robotici su superficie, lineari e a 3 assi. I portali igus contengono moduli lineari drylin preconfigurati e asse lineare con motore passo-passo igus, nonché tutti i componenti necessari per il montaggio autonomo.

Casi applicativi
Le applicazioni tipiche dei nostri robot portali a 3 assi drylin® sono il pick & place, prelievo da nastro trasportatore e attività di impilamento nello spazio tridimensionale. Nella maggior parte dei casi, il robot a portale spaziale fornisce la piattaforma su cui i nostri clienti costruiscono la loro applicazione. Le attività di prelievo possono essere implementate molto rapidamente in combinazione con una pinza o una ventosa.

Assi X
Composto da: due attuatori a cinghia dentata drylin® ZLW-0630, versione standard, tensione della cinghia dentata 100 N, velocità di avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in plastica, viene azionato da un motore passo-passo igus di dimensione NEMA24 con encoder, sincronizzato meccanicamente tramite un albero ø 10 mm AWMP-10

Asse Y
composto da: attuatore a cinghia dentata drylin® ZLW-0660, versione standard, tensione della cinghia dentata 150 N, avanzamento 54 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, cinghia dentata in PU con tensione in acciaio, bianco, carrello di guida con una lunghezza di 100 mm, traversa in alluminio, azionato da motore passo-passo igus NEMA23 con encoder

Asse Z
Composto da: asse a sbalzo drylin® GRW-0630, avanzamento 44 mm/giro, profilo in alluminio, superficie: anodizzata dura, traversa in alluminio, azionata da un motore passo-passo igus di dimensioni NEMA17 con encoder

Sistema di controllo
La igus® RobotControl software consente il controllo e la programmazione del robot semplici e intuitivi e quindi un facile ingresso nell'automazione. La struttura modulare consente di controllare diverse cinematiche igus, come i robot delta. Il robot portale può essere controllato direttamente con tutti i suoi vantaggi dal nostro igus® Robot Control.
Il software di controllo igus Robot Control è gratuito e senza licenza, integrato nel controllo e utilizza quindi un concetto operativo uniforme con protocolli di comunicazione compatibili con diversi componenti di un sistema. Ciò significa un minore sforzo di pianificazione del progetto e una messa in servizio più rapida.

il Robot Control igus non fa parte dell'articolo e può essere acquistato da noi come opzione. Non è necessario un controllore master.

Se vuoi usare il tuo controller (robot), anche questo non è un problema.
In alternativa, è anche possibile azionare ogni asse individualmente con un controller. Ad esempio con il nostro controllo motore igus® dryve D1. Con questa architettura di controllo, è necessario un driver motore per ogni asse o motore e un controllo master aggiuntivo che controlla il coordinamento del movimento. Devi quindi programmare tu stesso la cinematica inversa per il robot delta nel tuo ambiente di sviluppo.
I driver motore non fanno parte dell'articolo e possono essere acquistati da noi come optional. Al momento igus non offre un controller principale.

Accessori opzionali
Set di cavi per cinematica a 3 assi in3, 5 o 10 m, igus® RobotControl per robot portale, Altre dimensioni disponibili su richiesta o set e-chain per DLE-RG-0002 venduti separatamente.

Informazioni aggiuntive
Il carico utile massimo è fino a 2,5 kg. Qui, il motore dell'asse Z è pesantemente caricato e l'usura aumenta. Se non sei sicuro di poter utilizzare il prodotto come desideri, contattaci. Con un design tecnico, possiamo offrirti diverse dimensioni con corse fino a 6 m e una capacità di carico di 20 kg. Non esitare a contattarci o utilizzare il nostro configuratore di robot cartesiani (beta).

Ulteriori informazioni: Categoria:portale - Wiki