Optional erhältlich
SCARA Roboter 4 DOF ohne Verkleidung
Unsere SCARA Roboter sind individuell und flexibel einsetzbar. Er besitzt 4
Freiheitsgrade und kann mit oder ohne Steuerung ausgestattet werden. Der SCARA
ist für Anwendungen mit Präzisionsanforderung von 0,5 mm bei einer Last von bis
zu 2 kg einsetzbar und ist im Z-Hub individuell anpassbar. Standardmäßig kann
der Z-Hub auf bis zu 3000 mm konstruiert werden. Diese Art von Roboter wird
typischerweise bei Taktzeiten von > 30 Picks/Minute eingesetzt. Die passende
Software igus robot control kann vorab kostenfrei heruntergeladen werden und
ist optional als Version mit Steuerung im Schaltschrank oder als
Hutschienen-Version erhältlich. Unsere SCARA Roboter bestehen zum Großteil aus
unseren Tribologisch optimierten Kunststoffen und ermöglichen eine hohe Kostenersparnis.
Gleichzeitig wird eine lange Lebensdauer und Wartungsfreiheit realisiert.
Anwendungsbeispiele
Typische Anwendungen von unseren SCARA Robotern sind
Pick-and-Place-Applikationen, Förderband picking und Beladungsvorgänge.
Roboter-Steuerung für einen leichten Einstieg in die Automatisierung
Der SCARA ist kompatibel zur igus®Robot Control Robotersteuerung für SCARA-Roboter. Die igus Robot Control
ermöglicht eine einfache und intuitive Robotersteuerung und -programmierung und
somit einen leichten Einstieg in die Automatisierung. Der modulare Aufbau
erlaubt es, unterschiedliche igus Kinematiken, beispielsweise SCARA-Roboter
anzusteuern. Der SCARA-Roboter kann durch unsere igus® Robot Control direkt mit
allen ihren Vorteilen angesteuert werden.
Die kostenlose und lizenzfreie igus Robot Control Software ist in die Steuerung
eingebunden und greift somit auf ein einheitliches Bedienkonzept und
durchgängige Kommunikationsdienste für viele Komponenten eines Systems zurück.
Das bedeutet weniger Projektierungsaufwand und schnellere Inbetriebnahme.
Die igus Robot Control ist kein Bestandteil des Artikels und kann optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung ist nicht notwendig.
Selbstverständlich können Sie auch Ihre eigene (Roboter-)Steuerung verwenden.
Alternativ besteht die Möglichkeit, jede Achse einzeln mit einer Steuerung zu
betreiben. Beispielsweise mit unserer igus® dryve D1 Motorsteuerung. Bei dieser
Steuerungsarchitektur benötigen Sie pro Linearachse bzw. Motor eine
Motorsteuerung und eine zusätzliche Master-Steuerung, die die Koordination der
Bewegung steuert. Die inverse Kinematik für den Delta Roboter müssen Sie dann
auch selbst auf Ihrer Entwicklungsumgebung programmieren.
Die Motorsteuerungen sind kein Bestandteil des Artikels und können optional bei
uns bezogen werden. Eine Master-Steuerung wird derzeit nicht von igus
angeboten.
Optionales Zubehör
Linearachse
Sie sind sich nicht sicher ob der Roboter zu Ihrer Anwendung passt, sprechen
Sie uns gern für eine Vorführung an.
