Robots industriels : automatisation des opérations en production, au niveau de la logistique et de l'assemblage

Les robots industriels sont des machines destinées à être utilisées dans la production automatisée et qui exécutent des séquences de mouvements programmées et accompagnées par des capteurs les guidant si besoin est. Le nombre de degrés de liberté (DOF) est déterminant pour l'utilisation des robots comme des bras humains. Les robots industriels peuvent être équipés de pinces, de ventouses ou d'outils et s'acquittent de tâches très variées dans la production, l'assemblage et la logistique.
 
Cela ne signifie pas pour autant que ces robots doivent coûter des centaines de milliers d'euros, voire plus. Grâce aux polymères entrant dans la composition des articulations et au moulage par injection, igus® est en mesure de fabriquer des robots industriels à bas coût et d'en faire bénéficier le client final industriel. De petites et moyennes entreprises peuvent ainsi se permettre d'automatiser des tâches dangereuses ou monotones.  
 
Structure des robots industriels robolink® : composants seuls ou bras de robot complet ?
Les composants individuels de la série robolink® constituent un système modulaire composé d'un socle de raccordement, d'articulations entraînées par des moteurs avec des réducteurs en plastique, des éléments de liaison de différentes longueurs et, si besoin est, une commande intégrée avec écran. Combiné à d'autres produits igus® (chaînes porte-câbles, câbles chainflex® et socle), le système modulaire robolink® permet de constituer un robot industriel tout prêt sous l'aspect d'une solution originale.
 
La commande du système robolink® DCi
Pour la commande et la programmation, igus® fait appel au savoir-faire technologique de la société Commonplace Robotics GmbH. La commande à 1/256 micro-pas permet des mouvements fluides du bras de robot et son interface interactive 3D offre un milieu intuitif pour la saisie et l'adaptation des pas.

Applications faisant appel à des robots industriels robolink®

Articulations pour robots industriels
Les articulations se distinguent en outre par des réducteurs en plastique sans graisse, des paliers à faible frottement igus® et de nombreuses variantes sur la base de la modularité. La société igus® dispose de fiches techniques détaillées offrant les spécifications exactes.

Critères de sélection des robots industriels 
Doivent être pris en compte pour la sélection d'un robot industriel robolink® destiné à une application donnée, le périmètre de travail, la charge utile exigée, la portée nécessaire, les cadences devant être atteintes, la précision requise, l'alimentation en agents et les conditions ambiantes.
Le périmètre de travail est fonction de la portée maximale du robot industriel ainsi que des dimensions et de l'orientation de l'outil qui y est raccordé. Ce périmètre de travail peut être étendu en montant le robot sur un axe de mouvement séparé. La commande de ce mouvement est en général intégrée à la commande du robot.
La charge utile est la somme des poids de l'outil et de la pièce. Le couple résulte de la distance entre la bride de l'outil et le centre de gravité de la charge utile. La modification de la vitesse et du sens du mouvement de la charge utile entraîne un moment d'inertie auquel la structure du bras du robot doit pouvoir résister.

Domaines d'utilisation des robots industriels
Les robots peuvent être utilisés dans tous les secteurs industriels. Les robots industriels robolink® peuvent être utilisés partout où des tâches monotones ou dangereuses doivent être effectuées, qu'il s'agisse d'assemblage industriel, de pick and place ou de contrôle qualité.  

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