Il software di controllo robot igus

Che cos’è un software per robot?

Un software per robot è un’applicazione che consente di programmare, simulare e controllare robot fisici. Gli utenti possono definire sequenze di movimento, portare il robot in posizioni specifiche, creare programmi e configurare la comunicazione tra il robot, il sistema di controllo e i componenti collegati. In inglese vengono spesso utilizzati i termini “Robot Control Software” e “Robotics Software”.

È importante distinguere un software per robot da un robot software. Quest’ultimo indica generalmente un bot RPA utilizzato per automatizzare processi aziendali digitali e ripetitivi, ad esempio nei sistemi SAP, ERP o nelle applicazioni per ufficio. igus Robot Control non appartiene a questa categoria. È un software progettato per controllare hardware robotico reale e realizzare applicazioni di automazione.

Cosa distingue igus Robot Control

Molte delle soluzioni disponibili sul mercato sono versioni di prova a tempo limitato, che diventano a pagamento al termine del periodo di test, oppure software proprietari compatibili esclusivamente con i robot di un unico produttore.

igus Robot Control è permanentemente gratuito e non richiede costi di licenza. Supporta diverse cinematiche robotiche e può essere integrato negli ambienti di automazione esistenti tramite interfacce aperte per ROS, MATLAB e LabVIEW. Sono inoltre disponibili gratuitamente programmi di esempio, una documentazione Wiki dettagliata e corsi di formazione rivolti sia ai principianti sia agli utenti avanzati.

Programmare e simulare robot gratuitamente, senza hardware

L’interfaccia 3D integrata consente di pianificare e testare le sequenze di movimento prima ancora di collegare un robot. Un gemello digitale riproduce virtualmente la cinematica selezionata.

Questa modalità di programmazione offline permette di individuare tempestivamente eventuali errori e di ridurre i tempi di messa in servizio, poiché il programma completato può essere trasferito direttamente sull’hardware reale.

Funzionalità del software igus Robot Control

• Programmazione di robot Delta, robot cartesiani, robot SCARA e robot a braccio articolato
• Interfaccia 3D intuitiva con gemello digitale per la simulazione robotica
• Comandi per movimenti lineari, circolari e relativi agli assi
• Condizioni, cicli e sottoprogrammi per la creazione di sequenze complesse
• Limiti virtuali dell’area di movimento e variabili di posizione
• Configurazione di pinze e di un massimo di tre assi esterni
• Interfacce per telecamere e PLC destinate al riconoscimento degli oggetti e all’automazione
• Comunicazione tramite ingressi e uscite digitali, Modbus TCP/IP e CRI
• Collegamento a ROS, MATLAB e LabVIEW

Requisiti di sistema

Per iniziare è sufficiente disporre di un computer con Windows 10, circa 500 MB di spazio di archiviazione libero e una connessione Ethernet o Wi-Fi per comunicare con il robot.

Configurazione dei progetti e comandi di programmazione

Per ogni progetto è possibile configurare le pinze, i limiti virtuali dell’area di movimento, un massimo di tre assi esterni, la gestione personalizzata degli errori e diverse modalità di esecuzione. In presenza di cinematiche speciali è inoltre possibile adattare la cinematica inversa.

Per la programmazione sono disponibili movimenti degli assi in coordinate articolari e movimenti lineari e circolari in coordinate cartesiane. È inoltre possibile utilizzare condizioni, cicli e sottoprogrammi, oltre a calcoli matriciali per le applicazioni di pallettizzazione. I movimenti relativi rispetto alla posizione attuale, le variabili numeriche e le variabili di posizione completano la gamma di funzionalità.

Interfacce per il controllo dei robot e l’automazione

Per controllare il robot durante il funzionamento, il software mette a disposizione diverse interfacce: il collegamento al PLC tramite ingressi e uscite digitali oppure Modbus TCP/IP, l’interfaccia CRI per trasmettere comandi complessi via Ethernet e l’interfaccia per telecamere destinata al riconoscimento degli oggetti.

Il robot può inoltre essere monitorato da remoto tramite il cloud RobotDimension. Il software si integra così direttamente negli ambienti di controllo e automazione esistenti, anziché funzionare come una soluzione isolata.

Programmi di esempio, Wiki e corsi di formazione

I progetti di esempio preprogrammati per robot igus, assi singoli e sistemi di trasporto senza conducente facilitano i primi passi con il software. Una documentazione Wiki dettagliata fornisce risposte alle domande tecniche, mentre i corsi di formazione per principianti e utenti avanzati consentono di apprendere la programmazione robotica attraverso esercitazioni pratiche, individualmente o in gruppo.

Scaricare gratuitamente il software per robot

Il software igus Robot Control può essere scaricato gratuitamente e utilizzato senza costi di licenza, senza costi nascosti al termine di un periodo di prova. Per iniziare non è necessario collegare un robot: è sufficiente selezionare una cinematica, creare un progetto e testare direttamente le sequenze di movimento nella simulazione 3D.