Sistema di controllo robot con igus Robot Control

La generazione dei percorsi a partire da dati DXF rende il lavoro con il software estremamente efficiente: basta caricare il file desiderato e il software calcolerà automaticamente la sequenza di movimento ottimale. Dimentica la programmazione complicata con migliaia di righe di codice per contorni complessi. Il generatore di percorsi rende la programmazione semplice ed efficiente. Questa funzione è particolarmente utile, ad esempio, per applicazioni di saldatura o incollaggio di precisione.

Il sistema di controllo è stato ulteriormente migliorato. I nuovi moduli iRC, ora disponibili anche nella versione XC, consentono l'utilizzo di motori più potenti, inclusi i motori passo-passo NEMA 34.

La nuova interfaccia dell'app tramite Python apre ulteriori possibilità grazie a strumenti matematici e di temporizzazione per processi più precisi. Allo stesso tempo, la funzione AutoConnect permette al sistema di riconoscere automaticamente l'indirizzo IP, anche se è stato modificato, rappresentando un vero vantaggio per una messa in servizio semplice.

I messaggi di errore e le analisi sono ora ancora più precisi. La nuova funzione di analisi degli errori aiuta a identificare e risolvere i problemi più rapidamente. Informazioni dettagliate sulla fonte dell'errore e sulle possibili soluzioni rendono il processo ancora più efficiente. Inoltre, gli strumenti di self-help sono stati migliorati, rendendo diagnosi e configurazioni più intuitive e riducendo al minimo i tempi di fermo macchina.

Oltre al software, abbiamo ampliato anche la compatibilità hardware. Il sistema di controllo può ora gestire sia motori BLDC che motori passo-passo, offrendo maggiore flessibilità nella scelta della tecnologia di azionamento. E' disponibile un sistema SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) dedicato per il ReBeL Edumove, che semplifica ulteriormente le applicazioni di training nel settore educativo.

L'editor di programma rivisitato offre una panoramica e un controllo ancora migliori: le istruzioni possono essere raggruppate, programmate e gestite più rapidamente grazie a una nuova funzione di ricerca per commenti e variabili. Il Variable Explorer aiuta inoltre a tenere traccia di tutti i parametri rilevanti a colpo d'occhio.