Componenti esenti da lubrificazione e manutenzione in una cucina robotizzata

• Cosa serviva: Vari cuscinetti lisci, sferici e lineari, catene portacavi per movimenti rotatori e 3D
• Requisiti: Senza lubrificazione esterna, bassa manutenzione, lunga durata, conveniente, tempi di consegna brevi
• Settore: Tecnologia

dei distributori automatici Mangiare fuori casa sta diventando sempre più popolare, ma allo stesso tempo c'è una carenza di personale che voglia lavorare nel settore della ristorazione. Con la sua cucina robotizzata autonoma (ARK), la start-up canadese RoboEatz ha una risposta a questo problema. In una cella di cucina unica, un robot prepara un'ampia varietà di pasti caldi e freddi nel più breve tempo possibile e con una qualità costante. La cella può preparare fino a 70 piatti in un'ora, pulirsi automaticamente e riempire i 50 contenitori degli ingredienti con contenuti solidi e liquidi. Dopo la costruzione di diversi prototipi e due anni di test, RoboEatz sta ora entrando nella produzione in serie.

Controllare i contenitori degli ingredienti, versare una quantità pesata nella pentola o nel mixer e consegnare il piatto pronto da servire al cliente: c'è molto movimento nella cella della cucina. E per garantire che funzioni senza intoppi, in modo pulito e sicuro, i progettisti di RoboEatz cercavano sistemi di alimentazione energetica, cuscinetti e componenti di azionamento adatti alla lavorazione degli alimenti e che non richiedessero lubrificazione esterna. Erano inoltre richiesti una lunga durata utile con simultaneo risparmio sui costi e l'uso di parti in serie con tempi di consegna brevi. Era inoltre importante per i fondatori di RoboEatz lavorare con il minor numero possibile di fornitori globali.

Gli sviluppatori hanno attinto alla pluriennale competenza di igus in robotica e automazione. Per i diversi movimenti vengono utilizzate diverse plastiche di movimento, che soddisfano i requisiti di durata, assenza di lubrificazione e risparmio sui costi. Ad esempio, i cuscinetti flangiati igubal a secco e i cuscinetti a snodo sono responsabili del movimento di rotazione del wok e delle scatole degli ingredienti e consentono la compensazione dell'allineamento. I cuscinetti a clip iglidur MCM fungono anche da guide per alberi nei collegamenti in lamiera. I movimenti lineari dei singoli assi, ad esempio sui contenitori, vengono realizzati con la tecnologia lineare drylin. Con la pinza, i moduli lineari drylin SLW garantiscono una progettazione sicura; il braccio della pinza si apre e si chiude tramite un mandrino controrotante. Con un angolo di rotazione di 360° nel primo asse del robot,un sistema di alimentazione di energia RBR garantisce un'alimentazione affidabile di energia e segnale. E infine, una catena portacavi triflex con sistema di retrazione è montata sul braccio del robot, il che aumenta enormemente la durata utile dei cavi nel movimento tridimensionale.