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Bildungsroboter - HTBLuVA Salzburg

Was wurde benötigt:
Einfach anzusteuernder Roboterarm 
Anforderungen:
Kostengünstig, modular, Präzision im 0,1 mm Bereich
Material:
robolink RL-DC-5
Branche:
Education / Bildungsbranche
Erfolg für den Kunden:
Günstiger Roboterarm, der sich leicht in ein bestehendes Gesamtkonzept mit Fremdsteuerung einbinden lässt

lca-kleben-und-dosieren-anwendung-htbluva-I
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Zur Anwendung

Die HTBLuVA Salzburg entwickelte diese Mensch-Roboter-Kooperation mit einer Gesten-/Mimiksteuerung im Rahmen eines Bildungsprojekts. Durch den Einsatz des AGV in Kombination mit dem Roboterarm samt "Fingergreifern" wurde ein vielfältig einsetzbarer Roboter geschaffen.

lca-kleben-und-dosieren-anwendung-htbluva-II
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Das Problem

Für Projekte dieser Art werden besonders günstige Komponenten benötigt, die jedoch eine möglichst hohe Interoperabilität aufweisen, damit diverse Baugruppen interagieren können.
Hier musste sowohl der AGV für die Bewegung im Raum, als auch der Roboterarm samt Greiferhand über den haptischen Handschuh gesteuert werden können.

lca-kleben-und-dosieren-anwendung-htbluva-III
lca-kleben-und-dosieren-anwendung-htbluva-III

Die Lösung

Ein kostengünstiger robolink DC (5-Achs Modell) samt B&R Motosteuerungstechnik, in Kombination mit einem AGV, einer Greifereinheit und einem Handschuh, welcher haptisches Feedback zurückgibt.

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