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Klebeportal - RBTX/Loctite

Was wurde benötigt:
Automatisiertes Palletieren von Bauteilen & verkleben 
Anforderungen:
Modulares System welches sich umprogrammieren lässt und mit diversen Greifern kompatibel ist
Material:
igus Raumportal DLE-RG-003 mit Sauggreifer und Dispensiereinheitz
Branche:
Möbelproduktion / Mmetallverarbeitung
Erfolg für den Kunden:
Einfaches Plug and Play Roboterportal zur automatisierung mühsamer Handarbeit in Großfertigung

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Zur Anwendung

Bei der Anwendung werden aus einem Storage einzelne Bauteile, in diesem Fall Glaselemente und Aluminiumplatten, zusammengefügt und zweidimensional verklebt. Im Anschluss daran werden diese wieder in eine Ablagevorrichtung übergeben. Die daraus entstehenden Bauteile sind Teil einer speziellen norddeutschen Lampe.

Das Problem

Bedingt durch die Variabilität der Bauteile in Form und Größe, wird ein flexibles System zur Umsetzung der Produktionsprozesse benötigt. 
Eine zusätzliche Herausforderung ist das gleichmäßige Auftragen der Klebenaht, da es hier sowohl auf die Positionierung als auch auf die verwendete Menge ankommt. Überstehende Klebenähte würden einen erhöhten Nachbearbeitungsprozess zur Folge haben.

Die Lösung

Ein igus Raumportal in Kombination mit einem Sauggreifer und einer Dispensionseinheit von LOCTITE. Das ganze wurde innerhalb einer kompakten Roboterzelle realisiert, um den Produktionsprozess vor Verschmutzungen oder ungewollten manuellen Eingriffen zu schützen.

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