Platzsparende und flexible Energieführung im Serviceroboter JEEVES

Eine Leitungsführung auf engstem Bauraum schützt Leitungen gegen Kälte und Frost

Der Serviceroboter JEEVES kann für Hol- und Bringdienste sowie als "Minibar" eingesetzt werden. Daneben gibt es eine Vielzahl kleinerer Einsatzgebiete wie den Transport von Blutproben in Krankenhäusern oder die Versorgung von isolierten Patienten. Die Sensorik des Serviceroboters sollte innerhalb der Schubladen des Roboters sicher von außen nach innen geführt werden, ohne, dass dabei Stauraum verloren geht. Schmale Energieketten vom Typ E2.10 ermöglichen heute eine platzsparende und sichere Führung der Kabel bei kleinem Biegeradius, wodurch eine langlebige Versorgung der beweglichen Komponenten selbst bei häufigem Auszug der Schubladen gewährleistet wird.

Serviceroboter liefert Snacks im Hotelflur, während eine Frau daneben steht.

Steckbrief

Was wurde benötigt: Sichere Verlegung von Kabeln, in sehr geringem Bauraum, von der Außenseite des Roboters in die bewegliche Schublade.

Anforderungen: Platzsparend, langlebig, leicht zu installierende Bauteile zur Erleichterung der regelmäßige Reinigung des Roboters

Branche: Automatentechnik

Erfolg für den Kunden: Die verbaute Energiekette führt die Datenkabel geschützt und ohne Platzverluste in den Roboter. Dabei können die Schubladen weiterhin flexibel herausgenommen und ausgetauscht werden.

Eingesetzte Produkte

igus Energiekette für Linearbewegungen, geschlossen und gerade ausgerichtet.

Leitungsführung

Energiekette E2.10

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Problem

Mit dem Serviceroboter "JEEVES" wird die Bedienung von Hotelgästen oder der Warentransport im Krankenhaus auf der letzten Meile automatisiert. Der mobile Roboter ist mit mehreren Schubladen ausgestattet, um den Transport von Produkten entlang mehrerer Stationen zu ermöglichen und das Personal im Hotel oder Krankenhaus dauerhaft zu entlasten.

Bei der Entwicklung von JEEVES sollte unter anderem eine Lösung gefunden werden, die Daten- und Stromkabel zuverlässig, auf engem Bauraum und dennoch von außen gut zugänglich zu führen. Da möglichst viel Platz für die zu transportierende Ware eingeplant werden sollte, mussten eine Leitungsführung sowie Kabel gefunden werden, die enge Biegeradien erlauben. Daneben waren eine einfache Montage der Lösung sowie die dauerhafte Beständigkeit gegenüber Frost wichtig, da der Roboter etwa im Hotelbetrieb als fahrende Minibar arbeitet.

Um den Roboter leicht reinigen zu können waren zuletzt auch Produkte gefragt, die sich leicht samt der Schubladen aus dem Roboter entnehmen und wieder einsetzen lassen.

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Lösung

Im Rahmen der Entwicklung des Serviceroboters JEEVES wurde eine zuverlässige und platzsparende Lösung zur Energie- und Datenversorgung der automatisierten Kühlschrankschubladen implementiert.

Hierbei kam die Energiekette E2.10.06.018.0 zum Einsatz, die es ermöglichte, sowohl den benötigten Strom- als auch die Datenleitungen mit einem minimalen Biegeradius sicher und geschützt zu führen – und das ohne nennenswerten Verlust an Bauraum oder der Gefahr des Festfrierens.

Diese Lösung gewährleistet eine sichere und langlebige Versorgung der beweglichen Komponenten, selbst bei häufigem Öffnen und Schließen der Schubladen.

Um den bestehenden Schubladeninhalt zu ermitteln, wurde zunächst eine kamerabasierte Erkennungstechnologie in Betracht gezogen.
Nach eingehender Prüfung und Beratung einigte man sich jedoch gegen diese Variante. Die gewählte Alternative, eine Kombination aus einfacher Sensorik
und unserer flexiblen Energieführung, bietet ein optimales Verhältnis aus Funktionalität, geringen Kosten und technischer Umsetzbarkeit.

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Zwei silberne Geräte mit schwarzen Oberseiten stehen nebeneinander auf weißem Hintergrund.

Hand montiert zwei Kabelketten und Führungsschienen in einem Gehäuse.

Kabelkette und Metallgehäuse im Inneren einer Maschine.